【Aurix Tricore】HighTec启动代码crt0-tc37x.c分析笔记

2023-10-30 14:05

本文主要是介绍【Aurix Tricore】HighTec启动代码crt0-tc37x.c分析笔记,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1. 前言

crt0是hightec 在其toolchain的gcc库中实现启动startup功能的核心代码。

HighTec已为tc3xx设置了一些默认的启动行为。在此启动过程中,目标被初始化并设置为其默认值。启动文件的代码在进入main()函数之前执行。之后,执行main()函数的构造函数。

编译器附带的启动代码仅是示例,用户可以根据自己需要去修改启动代码。

默认的启动过程分为两个步骤:
1. 执行crt0.o的启动代码
2. 调用main()函数的构造函数

2. 启动代码的一些说明

编译器toolkit包含一个启动代码示例。此代码在控制器reset后执行,并必须放置在目标期望其第一条指令(入口点)的地址处。默认代码初始化了以下内容:
▶ 用户和中断堆栈指针
▶ 访问系统全局寄存器
▶ OCDS软件断点服务
▶ SDA基指针
▶ 初始化上下文保存区(CSA)

此外,未初始化的数据设置为零,并且初始化的数据从ROM复制到RAM。这是通过使用默认链接器描述文件中定义的__clear_table和__copy_table表来完成的。

__clear_table用于在进入main()函数之前将未初始化的数据(即.bss、.sbss和.zbss节)设置为零。(这样做是因为ANSI规定未初始化的数据应为零。)

通过使用-fzero-initialized-in-bss选项,用户可以告诉tricore-gcc将初始化为零的变量放置在.bss节而不是.data节中。使用static修饰符的变量不受此选项的影响。

初始化数据位于复位时的RAM区域。在程序访问数据之前,必须将该数据复制到其RAM地址。

在默认的链接器脚本中,__copy_table被初

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