本文主要是介绍【ARM Coresight 系列文章 3.3 - ARM Coresight SWD 协议详细介绍】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 1.1 SWD 协议框图
- 1.2 读/写时序及命令
- 1.2.1 SWD 时序
- 1.2.2 SWD 命令详情
- 1.3 芯片探测
- 1.3.1 获取芯片 ID
- 1.4 读/写操作
1.1 SWD 协议框图
SWD协议可以配置SoC内部几乎所有的寄存器。时钟信号由SWCLK 管脚输入，数据信号从SWDIO管脚输入输出。首先 HOST 对SW-DP 进行操作，确定 AP 寄存器的参数，达到对 Cortex Memory Map 进行操作。
Debug Access Port(DAP)由两部分组成：
- Debug Port(DP)
- Memory Access Port(MEM-AP)(AP)
关于 DAP 的详细介绍见文章：【ARM Coresight
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