【驱动开发】基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试设置定时器，5秒钟打印一次hello world

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基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试，设置定时器，5秒钟打印一次hello world

驱动程序：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
/*
myled{led1-gpio=<&gpioe 10 0>;led2-gpio=<&gpiof 10 0>;led3-gpio=<&gpioe 8 0>;};
*/// 分配定时器对象
struct timer_list mytimer;
struct device_node *dnode;
int gpiono1, gpiono2, gpiono3;// 定时器处理函数
int n = 1;
int count = 0;
int trigger_count = 5;
void mytimer_function(struct timer_list *timer)
{count++;if (count == trigger_count){printk("Hello World\n");count = 0;}mod_timer(timer, jiffies + 5 * HZ);switch (n){case 1:gpio_set_value(gpiono1, !gpio_get_value(gpiono1));n++;break;case 2:gpio_set_value(gpiono2, !gpio_get_value(gpiono2));n++;break;case 3:gpio_set_value(gpiono3, !gpio_get_value(gpiono3));n = 1;break;default:break;}mod_timer(timer, jiffies + HZ);
}int gpio_led1(int gpiono, struct device_node *dnode)
{// 根据设备树节点解析gpio编号gpiono = of_get_named_gpio(dnode, "led1-gpio", 0);if (gpiono < 0){printk("解析led1_gpio编号失败\n");return -EIO;}printk("解析led1_gpio编号成功\n");// 申请gpio编号gpio_request(gpiono, NULL);// 设置gpio为输出并且初始化数值为0gpio_direction_output(gpiono, 0);return gpiono;
}int gpio_led2(int gpiono, struct device_node *dnode)
{// 根据设备树节点解析gpio编号gpiono = of_get_named_gpio(dnode, "led2-gpio", 0);if (gpiono < 0){printk("解析led2_gpio编号失败\n");return -EIO;}printk("解析led2_gpio编号成功\n");// 申请gpio编号gpio_request(gpiono, NULL);// 设置gpio为输出并且初始化数值为0gpio_direction_output(gpiono, 0);return gpiono;
}int gpio_led3(int gpiono, struct device_node *dnode)
{// 根据设备树节点解析gpio编号gpiono = of_get_named_gpio(dnode, "led3-gpio", 0);if (gpiono < 0){printk("解析led3_gpio编号失败\n");return -EIO;}printk("解析led3_gpio编号成功\n");// 申请gpio编号gpio_request(gpiono, NULL);// 设置gpio为输出并且初始化数值为0gpio_direction_output(gpiono, 0);return gpiono;
}static int __init mycdev_init(void)
{// 解析设备树节点信息dnode = of_find_node_by_path("/myled");if (dnode == NULL){printk("解析设备树节点失败\n");return -ENXIO;}gpiono1 = gpio_led1(gpiono1, dnode);gpiono2 = gpio_led2(gpiono2, dnode);gpiono3 = gpio_led3(gpiono3, dnode);// 初始化定时器对象timer_setup(&mytimer, mytimer_function, 0);mytimer.expires = jiffies + HZ; // 定时1s// 注册定时器add_timer(&mytimer);return 0;
}static void __exit mycdev_exit(void)
{//注销定时器del_timer(&mytimer);gpiod_set_value(gpiono1,0);//释放GPIO编号gpiod_put(gpiono1);//注销定时器del_timer(&mytimer);gpiod_set_value(gpiono2,0);//释放GPIO编号gpiod_put(gpiono2);//注销定时器del_timer(&mytimer);gpiod_set_value(gpiono3,0);//释放GPIO编号gpiod_put(gpiono3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");