本文主要是介绍mavros黑白名单设置，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
链接: mavros设置黑白名单
设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置，如下：
这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置
plugin_blacklist:
# common
- safety_area
- 3dr_radio
- actuator_control
- hil_controls
- ftp
- global_position
- manual_control
- rc_io
- setpoint_accel
- setpoint_attitude
- setpoint_velocity
- sys_time
- vfr_hud
- waypoint
# extras
- cam_imu_sync
- mocap_pose_estimate
- px4flow
- image_pub
- vibration
#- distance_sensor
- rangefinder
- wheel_odometryplugin_whitelist: []
#- 'sys_*'如何查看mavros可以添加黑白名单的插件和参数
第一步：打开mavros官网
第二步：找到第6点，Plugins，这里的所有plugin都可以自行根据需要进行黑白名单的配置
第三步：参考上述代码中如何设置即可
这篇关于mavros黑白名单设置的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
