本文主要是介绍Linux下按键消抖实验,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
文章目录
- 前言
- 一、按键消抖
- 二、代码文件
- 1.key_shake_elimination.c文件
- 2.Makefile文件
- 三、实验结果
- 总结
前言
本文的主要内容是做一个按键消抖实验,其消抖的实现是通过定时器来实现的。
一、按键消抖
为什么要进行按键消抖呢,先看下图,我们把按键按下去之后,理想的波形情况应该是下图中的第一个图,但实际波形却是第二个图,因此,要去掉第二个图中的抖动,保证系统功能的可靠性,就要进行按键消抖。
如果使用延时函数消抖,系统的实时性会打折扣,这不符合中断上文的理念——即处理事情越快越好。本文使用的是定时器来进行按键消抖的。
二、代码文件
1.key_shake_elimination.c文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/timer.h>static void timer_function(unsigned long data);
struct device_node *test_device_node;
struct property *test_node_property;
int gpio_num;
int irq;DEFINE_TIMER(test_timer,timer_function,0,0); //静态定义结构体变量并且初始化function,expires,data成员static void timer_function(unsigned long data)
{printk("This is timer function!\n");
}irq_handler_t test_key(int irq, void *args) //中断服务函数
{printk("test_key trigger off!\n"); test_timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(20); //延时20msadd_timer(&test_timer); //向Linux内核注册定时器return IRQ_HANDLED;
}
int dts_probe(struct platform_device *pdev)
{int ret = 0;printk("dts_probe matching ok!\n");/*查找节点*/test_device_node = of_find_node_by_path("/test_key"); //在设备树节点中查找test_key这个节点if(test_device_node == NULL){printk("of_find_node_by_path is error!\n");return -1;}/*获得gpio编号*/gpio_num = of_get_named_gpio(test_device_node,"key-gpio",0);if(gpio_num < 0){printk("of_get_named_gpio is error!\n");return -1;}/*设置gpio的方向*/gpio_direction_input(gpio_num); //输入/*获得gpio中断号*///irq = gpio_to_irq(gpio_num); irq = irq_of_parse_and_map(test_device_node,0); //与上面这句代码的作用相同printk("irq is %d\n", irq);/*申请中断*/ret = request_irq(irq, test_key, IRQF_TRIGGER_RISING, "test_key", NULL); //IRQF_TRIGGER_RISING为上升沿触发,定义在/linux-4.1.15/include/linux/interrupt.h中if(ret < 0){printk("request_irq is error!\n");return -1;}return 0;
}int dts_remove(struct platform_device *pdev)
{printk("dts_remove!\n");return 0;
}const struct platform_device_id dts_idtable = {.name = "dts_test1" //匹配优先级 第二
};const struct of_device_id of_match_table_test[] = {{.compatible = "led_keys"}, //匹配优先级 第一{}
};struct platform_driver dts_device = {.probe = dts_probe,.remove = dts_remove,.driver = {.owner = THIS_MODULE,.name = "dts_test2", //匹配优先级 第三.of_match_table = of_match_table_test},.id_table = &dts_idtable
};static int dts_driver_init(void)
{int ret = 0;ret = platform_driver_register(&dts_device);if(ret < 0) {printk("platform_driver_register error!\n");return ret;}printk("platform_driver_register ok!\n");return 0;
}
static int dts_driver_exit(void)
{printk("dts_driver_exit!\n");free_irq(irq,NULL);platform_driver_unregister(&dts_device);
}
module_init(dts_driver_init);
module_exit(dts_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
2.Makefile文件
obj-m += key_shake_elimination.o
KDIR:=/linux/linux-4.1.15
PWD?=$(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
三、实验结果
将上面的代码写好之后编译,然后将驱动发送至开发板,开发板加载驱动后按下按键一次,打印一次,结果如下图所示。
总结
以上就是按键消抖实验的所有内容了。
本文参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta?p=41。
这篇关于Linux下按键消抖实验的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!