本文主要是介绍青少年机器人技术等级考试四级实操考题及评分标准（2022-3月），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
青少年机器人技术等级考试四级实操考题及评分标准（2022-3月）
一、实操考题
主题：红外遥控门锁
器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：
1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。
2、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。
3、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。
4、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。
5、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。
6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。
7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。
10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。
舵机类库：
头文件：Servo.h
类库对象：Servo
成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚
write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度
红外遥控例程：
#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();
}
delay(100);
}
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