【嵌入式Linux学习七步曲之第四篇 Linux内核移植】用BDI2000快速定位PPC Linux内核Uncompressing Kernel Image ... OK后无输出问题

本文主要是介绍【嵌入式Linux学习七步曲之第四篇 Linux内核移植】用BDI2000快速定位PPC Linux内核Uncompressing Kernel Image ... OK后无输出问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 用BDI2000快速定位PPC Linux内核Uncompressing Kernel Image ... OK后无输出问题

Sailor_forever  sailing_9806#163.com 转载请注明
http://blog.csdn.net/sailor_8318/archive/2009/11/15/4812075.aspx

 


【摘要】本文以MPC8270处理器和Linux2.5.15.5内核为例,讲述了用BDI2000快速定位PPC Linux内核串口无输出的问题。分析了典型的原因并详细介绍了用BDI2000快递定位问题的基本方法,及利用GDB查看printk输出buffer的方式,模拟串口打印输出来迅速定位。

【关键字】BDI2000  GDB  MPC8270  Linux  Uncompressing  printk  printk_buf
 

病症
内核移植最痛苦的莫过于跳到内核入口后,无任何输出,这时候真是丈二和尚摸不着头脑啊

对于PPC Linux内核,典型的现象如下,
=> bootm 0x400000
*  kernel: cmdline image address = 0x00400000
## Booting kernel from Legacy Image at 00400000 ...
   Image Name:   Linux-2.6.19
   Created:      2009-11-03   8:09:41 UTC
   Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
   Data Size:    1285009 Bytes =  1.2 MB
   Load Address: 00000000
   Entry Point:  00000000
   Verifying Checksum ... OK
   kernel data at 0x00400040, len = 0x00139b91 (1285009)
   Uncompressing Kernel Image ... OK
   kernel loaded at 0x00000000, end = 0x002cf086
## Current stack ends at 0x03f96530
## cmdline at 0x007fff00 ... 0x007fff00
## kernel board info at 0x007ffeb0
bd address  = 0x03F96AB6
memstart    = 0x00000000
memsize     = 0x00000000
flashstart  = 0x40000000
flashsize   = 0x01000000
flashoffset = 0x00042000
sramstart   = 0x00000000
sramsize    = 0x00000000
immr_base   = 0xFFF00000
bootflags   = 0x00000001
vco         =    330 MHz
sccfreq     = 82.500 MHz
brgfreq     = 20.625 MHz
intfreq     =    198 MHz
cpmfreq     =    165 MHz
busfreq     =     66 MHz
ethaddr     = 00:A0:1E:A8:7B:CB
IP addr     = 150.236.68.211
baudrate    =  19200 bps
## No init Ramdisk
   ramdisk start = 0x00000000, ramdisk end = 0x00000000
## initrd_high = 0xffffffff, copy_to_ram = 1
   ramdisk load start = 0x00000000, ramdisk load end = 0x00000000
## Transferring control to Linux (at address 00000000) ...
   Booting using board info...

待审嫌疑犯
串口无输出,一般有以下几个典型的可疑:
1、内核中串口是否正确配置了,和开发板上目前的调试串口是否一致
2、内核使用的波特率是否和当前的调试串口一致
3、内核的串口驱动本身有问题
4、在串口初始化之前,由于内核本身移植的有问题,系统可能已经crash了

对于1和2,这都需要bootargs参数和内核一致,如console=ttyCPMx,115200
当系统有多个串口时,console采用第几个串口这个配置则尤其重要

另外关于波特率的解析,要确保内核和Uboot对于bd_t结构体的定义一致,因为内核启动时很多启动信息都是从这个板子配置信息得到的,如果解析有误的话可能会存在问题

对于3,这种情况很少见,因为对于已经支持的CPU系列,串口驱动都是比较完善的,只是一个配置的问题

对于4,内核移植需要修改的文件,不在本文讨论之列

若上述几个疑问都确认过了,串口仍然没有输出,则只能借助点灯或者仿真器来定位内核究竟在哪一步出问题了

BDI2000单步调试
用BDI2000调试PPC Linux内核的基本步骤,可参加
http://blog.csdn.net/sailor_8318/archive/2009/11/10/4795287.aspx
GDB和BDI2000调试PPC Linux内核

在MMU开启之前,系统运行的都是汇编代码,这个时候并没有任何printk打印输出,如果此阶段内核crash,则现象就是Uncompressing Kernel Image ... OK之后没有任何反应

这个时候可以阶段性的设置断点,快速定位在跳转到start_kernel之前,内核是否运行正常。若不正常,则回退,定位出问题的大概范围,然后单步调试

断点显示printk输出

当进入start_kernel后,此时已经建立起了完善的C代码运行环境,开始调用
Printk打印系统关键的启动信息,当然在串口未真正初始化之前,printk将打印信息都暂时存储在了一个全局的buffer之中__log_buf,其大小在内核选项中可配置

系统最早的串口输出在console_init之后,若console没有问题,则前期积累的打印信息将在此之后真正输出到物理串口上。

若程序运行到console_init之后,仍然没有crash且没有串口输出,则说明串口有问题。若程序未能运行到console_init,则说明在start_kernel入口到console_init之间的代码有问题。则只能跟踪了。

当系统出现可控的异常时,一般都会有打印信息。此时不是没有串口吗?怎么看打印信息了?

每次调用printk时,都会将本次待打印的信息保存在一个static的数组中printk_buf,在vprintk函数中设置断点,待将本次打印信息解析后存储在printk_buf中,即可通过host断的GDB环境查看printk_buf中的打印信息,相当于主机环境做了一个虚拟的串口啦

asmlinkage int printk(const char *fmt, ...)
{
    va_list args;
    int r;

    va_start(args, fmt);
    r = vprintk(fmt, args);
    va_end(args);

    return r;
}

/* cpu currently holding logbuf_lock */
static volatile unsigned int printk_cpu = UINT_MAX;

asmlinkage int vprintk(const char *fmt, va_list args)
{
    unsigned long flags;
    int printed_len;
    char *p;
    static char printk_buf[1024];
    static int log_level_unknown = 1;

    preempt_disable();
    if (unlikely(oops_in_progress) && printk_cpu == smp_processor_id())
        /* If a crash is occurring during printk() on this CPU,
         * make sure we can't deadlock */
        zap_locks();

    /* This stops the holder of console_sem just where we want him */
    local_irq_save(flags);
    lockdep_off();
    spin_lock(&logbuf_lock);
    printk_cpu = smp_processor_id();

    /* Emit the output into the temporary buffer */
    printed_len = vscnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args);

    /*
     * Copy the output into log_buf.  If the caller didn't provide
     * appropriate log level tags, we insert them here
     */
    for (p = printk_buf; *p; p++) {
        if (log_level_unknown) {

通过查看printk的参数const char *fmt,可大概知道相关的打印信息,但并没有完全解析,在printed_len = vscnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args)之后,打印信息便保存在了printk_buf中。

GDB的x/s printk_buf或者display printk_buf都可以查看printk_buf中的内容。断点设置在_len = vscnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args)之后即可,每次系统有关键的信息打印时,在此即可看到,相当于串口正常工作了。

打印调试比GDB单步调试要高效的多,内核在关键启动过程中都有打印输出,因此根据虚拟的打印信息可以快速定位问题。


Breakpoint 3, vprintk (fmt=<value optimized out>, args=<value optimized out>)
    at kernel/printk.c:554
554             for (p = printk_buf; *p; p++) {
(gdb) x/s printk_buf
0xc01d120c <printk_buf.15252>:   "Linux version 2.6.15.5 (sailing@cnbjc0052) (gcc version 4.2.2) #2 Fri Nov 6 12:09:22 CST 2009/n"
(gdb) display printk_buf
1: printk_buf ="Linux version 2.6.15.5 (sailing@cnbjc0052) (gcc version 4.2.2) #2 Fri Nov 6 12:09:22 CST 2009/n"
(gdb) c
Breakpoint 3, vprintk (fmt=<value optimized out>, args=<value optimized out>)
    at kernel/printk.c:554
554             for (p = printk_buf; *p; p++) {
1: printk_buf = "<5>Kernel command line: /n/000, LIFO batch:0/n/000 (gcc version 4.2.2) #2 Fri Nov 6 12:09:22 CST 2009/n", '/0' <repeats 929 times>

发现内核命令行参数既然是空???????如果console参数有问题的话,内核当然无法正常初始化调试串口啦

仔细检查bootargs,发现因为手动设置的bootargs,拷贝时不当心拷贝成了boottargs,因此uboot无法识别这个参数,导致启动时传递给内核的启动参数是空串

重新设置bootargs,由下列打印信息可以看出,内核正确解析了U-boot传递过来的启动参数
1: printk_buf = "<5>Kernel command line: console=ttyCPM1,19200 root=/dev/nfs rw nfsroot=150.236.70.104:/home/sailing/eldk_tool/ppc_82xx ip=147.128.19.123:150.236.70.104:147.128.19.1:255.255.255.128:eric::off/n", '/

在console_init之后即有打印信息输出啦

这篇关于【嵌入式Linux学习七步曲之第四篇 Linux内核移植】用BDI2000快速定位PPC Linux内核Uncompressing Kernel Image ... OK后无输出问题的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/284516

相关文章

Kotlin Map映射转换问题小结

《KotlinMap映射转换问题小结》文章介绍了Kotlin集合转换的多种方法,包括map(一对一转换)、mapIndexed(带索引)、mapNotNull(过滤null)、mapKeys/map... 目录Kotlin 集合转换:map、mapIndexed、mapNotNull、mapKeys、map

nginx中端口无权限的问题解决

《nginx中端口无权限的问题解决》当Nginx日志报错bind()to80failed(13:Permissiondenied)时,这通常是由于权限不足导致Nginx无法绑定到80端口,下面就来... 目录一、问题原因分析二、解决方案1. 以 root 权限运行 Nginx(不推荐)2. 为 Nginx

解决1093 - You can‘t specify target table报错问题及原因分析

《解决1093-Youcan‘tspecifytargettable报错问题及原因分析》MySQL1093错误因UPDATE/DELETE语句的FROM子句直接引用目标表或嵌套子查询导致,... 目录报js错原因分析具体原因解决办法方法一:使用临时表方法二:使用JOIN方法三:使用EXISTS示例总结报错原

Windows环境下解决Matplotlib中文字体显示问题的详细教程

《Windows环境下解决Matplotlib中文字体显示问题的详细教程》本文详细介绍了在Windows下解决Matplotlib中文显示问题的方法,包括安装字体、更新缓存、配置文件设置及编码調整,并... 目录引言问题分析解决方案详解1. 检查系统已安装字体2. 手动添加中文字体(以SimHei为例)步骤

Linux进程CPU绑定优化与实践过程

《Linux进程CPU绑定优化与实践过程》Linux支持进程绑定至特定CPU核心,通过sched_setaffinity系统调用和taskset工具实现,优化缓存效率与上下文切换,提升多核计算性能,适... 目录1. 多核处理器及并行计算概念1.1 多核处理器架构概述1.2 并行计算的含义及重要性1.3 并

SpringSecurity整合redission序列化问题小结(最新整理)

《SpringSecurity整合redission序列化问题小结(最新整理)》文章详解SpringSecurity整合Redisson时的序列化问题,指出需排除官方Jackson依赖,通过自定义反序... 目录1. 前言2. Redission配置2.1 RedissonProperties2.2 Red

nginx 负载均衡配置及如何解决重复登录问题

《nginx负载均衡配置及如何解决重复登录问题》文章详解Nginx源码安装与Docker部署,介绍四层/七层代理区别及负载均衡策略,通过ip_hash解决重复登录问题,对nginx负载均衡配置及如何... 目录一:源码安装:1.配置编译参数2.编译3.编译安装 二,四层代理和七层代理区别1.二者混合使用举例

Linux线程之线程的创建、属性、回收、退出、取消方式

《Linux线程之线程的创建、属性、回收、退出、取消方式》文章总结了线程管理核心知识:线程号唯一、创建方式、属性设置(如分离状态与栈大小)、回收机制(join/detach)、退出方法(返回/pthr... 目录1. 线程号2. 线程的创建3. 线程属性4. 线程的回收5. 线程的退出6. 线程的取消7.

Linux下进程的CPU配置与线程绑定过程

《Linux下进程的CPU配置与线程绑定过程》本文介绍Linux系统中基于进程和线程的CPU配置方法,通过taskset命令和pthread库调整亲和力,将进程/线程绑定到特定CPU核心以优化资源分配... 目录1 基于进程的CPU配置1.1 对CPU亲和力的配置1.2 绑定进程到指定CPU核上运行2 基于

golang程序打包成脚本部署到Linux系统方式

《golang程序打包成脚本部署到Linux系统方式》Golang程序通过本地编译(设置GOOS为linux生成无后缀二进制文件),上传至Linux服务器后赋权执行,使用nohup命令实现后台运行,完... 目录本地编译golang程序上传Golang二进制文件到linux服务器总结本地编译Golang程序