本文主要是介绍【嵌入式Linux学习七步曲之第四篇 Linux内核移植】用BDI2000快速定位PPC Linux内核Uncompressing Kernel Image ... OK后无输出问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
用BDI2000快速定位PPC Linux内核Uncompressing Kernel Image ... OK后无输出问题
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【摘要】本文以MPC8270处理器和Linux2.5.15.5内核为例,讲述了用BDI2000快速定位PPC Linux内核串口无输出的问题。分析了典型的原因并详细介绍了用BDI2000快递定位问题的基本方法,及利用GDB查看printk输出buffer的方式,模拟串口打印输出来迅速定位。
【关键字】BDI2000 GDB MPC8270 Linux Uncompressing printk printk_buf
病症
内核移植最痛苦的莫过于跳到内核入口后,无任何输出,这时候真是丈二和尚摸不着头脑啊
对于PPC Linux内核,典型的现象如下,
=> bootm 0x400000
* kernel: cmdline image address = 0x00400000
## Booting kernel from Legacy Image at 00400000 ...
Image Name: Linux-2.6.19
Created: 2009-11-03 8:09:41 UTC
Image Type: PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 1285009 Bytes = 1.2 MB
Load Address: 00000000
Entry Point: 00000000
Verifying Checksum ... OK
kernel data at 0x00400040, len = 0x00139b91 (1285009)
Uncompressing Kernel Image ... OK
kernel loaded at 0x00000000, end = 0x002cf086
## Current stack ends at 0x03f96530
## cmdline at 0x007fff00 ... 0x007fff00
## kernel board info at 0x007ffeb0
bd address = 0x03F96AB6
memstart = 0x00000000
memsize = 0x00000000
flashstart = 0x40000000
flashsize = 0x01000000
flashoffset = 0x00042000
sramstart = 0x00000000
sramsize = 0x00000000
immr_base = 0xFFF00000
bootflags = 0x00000001
vco = 330 MHz
sccfreq = 82.500 MHz
brgfreq = 20.625 MHz
intfreq = 198 MHz
cpmfreq = 165 MHz
busfreq = 66 MHz
ethaddr = 00:A0:1E:A8:7B:CB
IP addr = 150.236.68.211
baudrate = 19200 bps
## No init Ramdisk
ramdisk start = 0x00000000, ramdisk end = 0x00000000
## initrd_high = 0xffffffff, copy_to_ram = 1
ramdisk load start = 0x00000000, ramdisk load end = 0x00000000
## Transferring control to Linux (at address 00000000) ...
Booting using board info...
待审嫌疑犯
串口无输出,一般有以下几个典型的可疑:
1、内核中串口是否正确配置了,和开发板上目前的调试串口是否一致
2、内核使用的波特率是否和当前的调试串口一致
3、内核的串口驱动本身有问题
4、在串口初始化之前,由于内核本身移植的有问题,系统可能已经crash了
对于1和2,这都需要bootargs参数和内核一致,如console=ttyCPMx,115200
当系统有多个串口时,console采用第几个串口这个配置则尤其重要
另外关于波特率的解析,要确保内核和Uboot对于bd_t结构体的定义一致,因为内核启动时很多启动信息都是从这个板子配置信息得到的,如果解析有误的话可能会存在问题
对于3,这种情况很少见,因为对于已经支持的CPU系列,串口驱动都是比较完善的,只是一个配置的问题
对于4,内核移植需要修改的文件,不在本文讨论之列
若上述几个疑问都确认过了,串口仍然没有输出,则只能借助点灯或者仿真器来定位内核究竟在哪一步出问题了
BDI2000单步调试
用BDI2000调试PPC Linux内核的基本步骤,可参加
http://blog.csdn.net/sailor_8318/archive/2009/11/10/4795287.aspx
GDB和BDI2000调试PPC Linux内核
在MMU开启之前,系统运行的都是汇编代码,这个时候并没有任何printk打印输出,如果此阶段内核crash,则现象就是Uncompressing Kernel Image ... OK之后没有任何反应
这个时候可以阶段性的设置断点,快速定位在跳转到start_kernel之前,内核是否运行正常。若不正常,则回退,定位出问题的大概范围,然后单步调试
断点显示printk输出
当进入start_kernel后,此时已经建立起了完善的C代码运行环境,开始调用
Printk打印系统关键的启动信息,当然在串口未真正初始化之前,printk将打印信息都暂时存储在了一个全局的buffer之中__log_buf,其大小在内核选项中可配置
系统最早的串口输出在console_init之后,若console没有问题,则前期积累的打印信息将在此之后真正输出到物理串口上。
若程序运行到console_init之后,仍然没有crash且没有串口输出,则说明串口有问题。若程序未能运行到console_init,则说明在start_kernel入口到console_init之间的代码有问题。则只能跟踪了。
当系统出现可控的异常时,一般都会有打印信息。此时不是没有串口吗?怎么看打印信息了?
每次调用printk时,都会将本次待打印的信息保存在一个static的数组中printk_buf,在vprintk函数中设置断点,待将本次打印信息解析后存储在printk_buf中,即可通过host断的GDB环境查看printk_buf中的打印信息,相当于主机环境做了一个虚拟的串口啦
asmlinkage int printk(const char *fmt, ...)
{
va_list args;
int r;
va_start(args, fmt);
r = vprintk(fmt, args);
va_end(args);
return r;
}
/* cpu currently holding logbuf_lock */
static volatile unsigned int printk_cpu = UINT_MAX;
asmlinkage int vprintk(const char *fmt, va_list args)
{
unsigned long flags;
int printed_len;
char *p;
static char printk_buf[1024];
static int log_level_unknown = 1;
preempt_disable();
if (unlikely(oops_in_progress) && printk_cpu == smp_processor_id())
/* If a crash is occurring during printk() on this CPU,
* make sure we can't deadlock */
zap_locks();
/* This stops the holder of console_sem just where we want him */
local_irq_save(flags);
lockdep_off();
spin_lock(&logbuf_lock);
printk_cpu = smp_processor_id();
/* Emit the output into the temporary buffer */
printed_len = vscnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args);
/*
* Copy the output into log_buf. If the caller didn't provide
* appropriate log level tags, we insert them here
*/
for (p = printk_buf; *p; p++) {
if (log_level_unknown) {
通过查看printk的参数const char *fmt,可大概知道相关的打印信息,但并没有完全解析,在printed_len = vscnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args)之后,打印信息便保存在了printk_buf中。
GDB的x/s printk_buf或者display printk_buf都可以查看printk_buf中的内容。断点设置在_len = vscnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args)之后即可,每次系统有关键的信息打印时,在此即可看到,相当于串口正常工作了。
打印调试比GDB单步调试要高效的多,内核在关键启动过程中都有打印输出,因此根据虚拟的打印信息可以快速定位问题。
Breakpoint 3, vprintk (fmt=<value optimized out>, args=<value optimized out>)
at kernel/printk.c:554
554 for (p = printk_buf; *p; p++) {
(gdb) x/s printk_buf
0xc01d120c <printk_buf.15252>: "Linux version 2.6.15.5 (sailing@cnbjc0052) (gcc version 4.2.2) #2 Fri Nov 6 12:09:22 CST 2009/n"
(gdb) display printk_buf
1: printk_buf ="Linux version 2.6.15.5 (sailing@cnbjc0052) (gcc version 4.2.2) #2 Fri Nov 6 12:09:22 CST 2009/n"
(gdb) c
Breakpoint 3, vprintk (fmt=<value optimized out>, args=<value optimized out>)
at kernel/printk.c:554
554 for (p = printk_buf; *p; p++) {
1: printk_buf = "<5>Kernel command line: /n/000, LIFO batch:0/n/000 (gcc version 4.2.2) #2 Fri Nov 6 12:09:22 CST 2009/n", '/0' <repeats 929 times>
发现内核命令行参数既然是空???????如果console参数有问题的话,内核当然无法正常初始化调试串口啦
仔细检查bootargs,发现因为手动设置的bootargs,拷贝时不当心拷贝成了boottargs,因此uboot无法识别这个参数,导致启动时传递给内核的启动参数是空串
重新设置bootargs,由下列打印信息可以看出,内核正确解析了U-boot传递过来的启动参数
1: printk_buf = "<5>Kernel command line: console=ttyCPM1,19200 root=/dev/nfs rw nfsroot=150.236.70.104:/home/sailing/eldk_tool/ppc_82xx ip=147.128.19.123:150.236.70.104:147.128.19.1:255.255.255.128:eric::off/n", '/
在console_init之后即有打印信息输出啦
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