本文主要是介绍gpio_to_irq()函数,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
gpio_to_irq()
函数是在Linux内核中用于将GPIO(通用输入/输出)转换为中断请求(IRQ)线的函数。这个函数的主要作用是对于那些可以生成中断信号的GPIO引脚,获取到与这个GPIO引脚相关联的中断号。这样在编写驱动时,可以使用这个中断号来调用request_irq()
函数,以便注册相关的中断处理函数。函数的原型为:int gpio_to_irq(unsigned int gpio);
其中,gpio
为待转换的GPIO编号,返回值为与该GPIO关联的中断号。
当GPIO引脚收到信号(譬如从高电平变为低电平)时,GPIO会向处理器发出中断请求,通知处理器进行相应的处理。gpio_to_irq()
函数就是完成GPIO编号到中断号的映射工作。
请注意,并非所有的GPIO引脚都具备生成中断的能力,具体情况需要参考硬件手册或者SoC的数据手册。如果某个GPIO引脚不支持中断,那么gpio_to_irq()
函数会返回一个负值,表示出错。
struct gpio_desc * gpiod = gpio_to_desc(time_irq_gpio);
int irq = gpiod_to_irq(gpiod);
if (irq < 0) {printk("unable to get irq num\n");return -1;
}if(request_irq(irq, synctimer_irq, IRQF_TRIGGER_RISING,"synctimer_irq", NULL)) {printk(unable to request irq\n");return -EINVAL;
}
这段代码是在配置GPIO(通用输入/输出)引脚中断的过程中使用的。首先通过gpio_to_desc(time_irq_gpio);
得到GPIO引脚的描述符gpiod
。这个描述符代表了一个特定的GPIO。
然后通过函数gpiod_to_irq(gpiod);
得到这个 gpiod
对应的中断号 irq
。如果获取失败(也就是 irq < 0
),它将打印一条错误信息并返回 -1。
如果成功获取到 irq
,它将尝试注册一个中断处理程序synctimer_irq
。request_irq()
函数用于此目的,它将中断号irq
,中断处理程序synctimer_irq
,触发方式(这里是上升沿触发IRQF_TRIGGER_RISING
),中断名字"synctimer_irq"
和设备ID(这里是NULL
,表示不关联任何特定设备)作为参数。如果中断处理程序注册失败,就会打印出错误信息并返回一个错误码-EINVAL
。
总的来说,这段代码主要用于注册一个GPIO的中断处理程序,并对相关的错误情况进行处理。
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