本文主要是介绍stm32mp157使用SD卡模式启动，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
- 使用环境
- 编译
- uboot编译
- linux 编译
- SD 启动卡制作
- SD 模式启动
- 附
本文主要记录stm32mp157在SD卡上的启动，使用上篇文章制作的最小系统。官方的启动太麻烦，需要好几个环境变量文件，本文将这些文件统统去除。
使用环境
开发板：PanGu-MP157A开发板
编译器与uboot、linux系统都由开发板厂家提供，下载地址
编译
uboot编译
U-Boot支持多种boot chain，Basic boot 和 Trusted boot。本文直接使用 Basic boot。
解压 u-boot-st-c7e05a2b.tar.gz 文件，进入目录 u-boot-st，输入命令：
$ make stm32mp15_basic_defconfig
$ make menuconfig
配置编译配置，修改成开发板设备树以及添加环境uboot 启动变量保存路径
Device Tree Control
(stm32mp157a-panguboard) Default Device Tree for DT control
Environment
[*] Environment in an MMC device
原带版本的 uboot 无法保存环境变量，这里需要修改 u-boot-st/include/configs/stm32mp1.h 的文件，添加
#if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC)
#define CONFIG_ENV_OFFSET 3071967*512
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 0
#endif
CONFIG_ENV_OFFSET 值视情况而定，这个是在SD卡未使用的区域。
修改完成后 make 编译即可，编译完成，将 u-boot-st 目录下的 u-boot.img 和 spl/u-boot-spl.stm32 取出待用。
linux 编译
解压 linux-st-44c0cc69.tar.gz 文件，进入目录 linux-st，输入命令：
$ make i2som_panguboard_defconfig
$ make
取出 linux-st/arch/arm/boot/zImage 文件待用。
设备树暂时用开发板自带的 stm32mp157a-panguboard.dtb。
SD 启动卡制作
先删除TF卡的卷，再使用以下命令对 TF卡进行分区：
$ sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 \-n 1:34:545 -c 1:fsbl1 \-n 2:546:1057 -c 2:fsbl2 \-n 3:1058:5153 -c 3:ssbl \-n 4:5154:136225 -c 4:bootfs \-n 5:136226: -c 5:rootfs \-A 4:set:2 \-p /dev/sdb -g
将上述编译产生的文件分别使用以下命令烧录到 TF 卡中：
$ dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync
$ dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync
$ dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync
使用命令将 /dev/sdb4 与 /dev/sdb5 格式化成 ext4 格式
$ sudo /sbin/mkfs.ext4 -L 'bootfs' /dev/sdb4
$ sudo /sbin/mkfs.ext4 -L 'rootfs' /dev/sdb5
将文件 stm32mp157a-panguboard.dtb 与 zImage 复制到 /dev/sdb4 中，将之前生成的文件系统复制到 /dev/sdb5 中。
SD 模式启动
将 TF 卡插入开发板，拨动拨码开关，将板子启动改成 SD 卡启动，上电启动，进入 uboot 修改环境变量
STM32MP> setenv bootargs "console=ttySTM0,115200 root=/dev/mmcblk0p5 rootwait rw"
STM32MP> setenv bootcmd "load mmc 0:4 0xc4000000 stm32mp157a-panguboard.dtb && load mmc 0:4 0xc2000000 zImage && bootz 0xc2000000 - 0xc4000000"
STM32MP> saveenv
设置完毕，重启后即可进入系统。
附
若需要在 uboot 下使用网络，需要修改设置环境变量 ethaddr 与 ipaddr，如下：
STM32MP> setenv ethaddr 00:0a:85:20:31:f2
STM32MP> setenv ipaddr 192.168.1.100
STM32MP> setenv serverip 192.168.1.20
STM32MP> saveenv
可以使用网口上传文件，打开软件 tftpd64 软件，设置服务器文件夹，在 uboot 输入如下命令，例如：
STM32MP> tftpboot 0xc2000000 zImage
这篇关于stm32mp157使用SD卡模式启动的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
