MP157 记录合集

2023-10-25 00:51

文章标签 记录合集 mp157

本文主要是介绍MP157 记录合集，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

移植u-boot

移植part1

烧录part1

移植part2

修改bootcmd

修改bootargs

移植u-boot

移植part1

参考正点原子《STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V2.0》P408-P419 。

烧录part1

在烧录时需要注意的是，由于当前uboot还存在问题，所以我们需要先将正点原子出厂uboot先烧录到DDR中，再向EMMC中烧写我们刚编译的uboot。

烧录完后重启。看到未找到网卡。

使用printenv 打印环境变量信息，可以在最后看到编译信息。

ver=U-Boot 2020.01-stm32mp-r1 (Nov 14 2022 - 21:12:11 +0800)

移植part2

将uboot源码下的/drivers/net/phy/phy.c 替换为正点原子修改过的phy.c

还需要添加相应的环境变量，通过修改源码来实现修改。

setenv ipaddr 192.168.1.250    //开发板 IP 地址

setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35   // 开发板网卡 MAC 地址

setenv gatewayip 192.168.1.1          //开发板默认网关

setenv netmask 255.255.255.0        //开发板子网掩码

setenv serverip 192.168.1.249 // 服务器地址，也就是 Ubuntu 地址

saveenv

在stm32mp1.h中添加IP Setting中的内容。

修改bootcmd

在使用网络启动前需要搭建tfp服务器。

tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令

使用的是 TFTP 协议， Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务

器，需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa ，命令如下：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

sudo apt-get install xinetd

和 NFS 一样，TFTP 也需要一个文件夹来存放文件，在用户目录下新建一个目录。

mkdir /home/用户名/linux/tftpboot

chmod 777 /home/用户名/linux/tftpboot

最后配置 tftp，新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建，然后在里面输入如下内容：

server tftp
{
   socket_type = dgram
   protocol = udp
   wait = yes
   user = root
   server = /usr/sbin/in.tftpd
   server_args = -s /home/huerli/linux/tftpboot/
   disable = no
   per_source = 11
   cps = 100 2
   flags = IPv4
}

输入以下命令启动 tftp服务。

sudo service tftpd-hpa start

打开/etc/default/tftpd-hpa 文件，将其修改为如下所示内容：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/huerli/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

重启命令，如果存在报错，请检查自己输入的内容。

sudo service tftpd-hpa restart

在 include/configs/stm32mp1.h 。定义bootd的宏。

#endif /* ifdef CONFIG_DISTRO_DEFAULTS*/#define CONFIG_CMD_BOOTD#endif /* __CONFIG_H */

如果 EMMC 或者 NAND 中没有保存 bootcmd 的值，那么 uboot 就会使用默认的值，板子第一次运行 uboot 的时候都会使用默认值来设置 bootcmd 环境变量。在之后都会直接读取emmc中的环境变量值（重新擦除 uboot 好像不会改变）。

在板子的uboot环境下使用 setenv 命令来设置 bootcmd 的值。

setenv bootcmd 'tftp c2000000 uImage;tftp c4000000 stm32mp157d-atk.dtb;bootm c2000000 - c4000000'

修改bootargs

setenv bootargs'console=ttySTM0,115200root=/dev/nfs 
nfsroot=192.168.1.249:/home/huerli/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw 
ip=192.168.1.150:192.168.1.124:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

这个代码是有回车的，需要自己手敲。然后保存一下。