本文主要是介绍严恭敏老师PSINS工具箱解读——trjfile,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
感谢严老师的无私奉献
trjfile——加载或保存轨迹数据
function trj = trjfile(fname, trj)——'加载或保存轨迹数据'
% Save or load trajectory *.mat file.
%
% Prototype: trj = trjfile(fname, trj)
% Inputs: fname - file name, with default extension '.mat'——'文件名'
% trj - trajectory array, always including fields: imu, avp,
% avp0 and ts——'轨迹数据'
% Output: trj - trajectory array read from the file——'加载的轨迹数据'
% Usages:
% Save: trjfile(fname, trj)
% Read: trj = trjfile(fname)
%
% See also imufile, avpfile, binfile.% Copyright(c) 2009-2014, by Gongmin Yan, All rights reserved.
% Northwestern Polytechnical University, Xi An, P.R.China
% 21/03/2014fname = fnamechk(fname, 'mat');——'对文件名添加扩展名和路径'
if nargin<2 % load——'输入一个变量为加载数据'trj = load(fname);——'加载数据'trj = trj.trj;——'将结构体转化成矩阵'
else
这篇关于严恭敏老师PSINS工具箱解读——trjfile的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!