本文主要是介绍严恭敏老师PSINS工具箱解读——imuerrset，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
感谢严老师的无私奉献
imuerrset——imu的误差设置
function imuerr = imuerrset(eb, db, web, wdb, sqrtR0G, TauG, sqrtR0A, TauA, dKGii, dKAii, dKGij, dKAij, KA2, rxyz, dtGA)
% SIMU errors setting, including gyro & acc bias, noise and installation errors, etc.
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% Prototype: imuerr = imuerrset(eb, db, web, wdb, sqrtR0G, TauG, sqrtR0A, TauA, dKGii, dKAii, dKGij, dKAij, KA2, rxyz, dtGA)
%
% Inputs: including information as follows
% eb - gyro constant bias (deg/h)——'陀螺常值零偏，单位：度/小时'
% db - acc constant bias (ug)——'加速度计常值零偏，单位：微g'
% web - angular random walk (deg/sqrt(h))——'角度随机游走，单位：度/根号小时'
% wdb - velocity random walk (ug/sqrt(Hz))——'速度随机游走，单位：微g/根号赫兹'
% sqrtR0G - gyro correlated bias (deg/h)——'陀螺相关零偏，单位：度/小时'
% TauG - gyro correlated time (s)——'陀螺相关时间，单位：秒'
% sqrtR0A - acc correlated bias (deg/h)——'加速度计相关零偏，单位：度/小时'
% TauA - acc correlated time (s)——'加速度计相关时间，单位：秒'
% dKGii - gyro scale factor error (ppm)——'陀螺尺度因子误差，单位：百万分之一'
% dKAii - acc scale factor error (ppm)——'加速度计尺度因子误差，单位：百万分之一'
% dKGij - gyro installation error (arcsec)——'陀螺安装误差角，单位：弧秒'
% dKAij - acc installation error (arcsec)——'加速这篇关于严恭敏老师PSINS工具箱解读——imuerrset的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
