严恭敏老师PSINS工具箱解读——glvf

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function glv1 = glvf(Re, f, wie) ——`根据参考椭球的长半轴、扁率和自转角速率确定相应参考椭球的其它参数`
% PSINS Toolbox global variable structure initialization. ——`对工具箱的全局变量进行初始化`
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% Prototype: glv = glvf(Re, f, wie) ——`Re：长半轴、f：扁率、wie：自转角速率；glv：椭球参数的结构体`
% Inputs: Re - the Earth's semi-major axis
%         f - flattening
%         wie - the Earth's angular rate
% Output: glv1 - output global variable structure array
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% See also  psinsinit.% Copyright(c) 2009-2014, by Gongmin Yan, All rights reserved.
% Northwestern Polytechnical University, Xi An, P.R.China
% 14/08/2011, 10/09/2013, 09/03/2014
global glv ——`全局变量glv`if ~exist('Re', 'var'),  Re = [];  end ——`如果变量Re不存在就使其为空`if ~exist('f', 'var'),   f = [];  end ——`如果变量f不存在就使其为空`if ~exist('wie', 'var'), wie = [];  end ——`如果变量wie不存在就使其为空`if isempty(Re),  Re = 6378137;  end ——`如果变量Re为空就给其赋值`if isempty(f),   f = 1/298.257

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