本文主要是介绍RK356x U-Boot研究所（开发篇）5.1 启动SATA硬盘中的固件，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
| 平台 | U-Boot 版本 | Linux SDK 版本 |
|---|---|---|
| RK356x | 2017.09 | v1.2.3 |
RK356x支持从SATA硬盘中启动固件，只要板卡中有预留这个接口即可。值得注意的是，这个固件不能从maskrom阶段就直接进行加载，需要从别的媒介启动（Flash、eMMC或者TF卡）后跑到U-Boot阶段，在这个U-Boot阶段再去加载SATA硬盘中内核与文件系统或者安卓。
达成这样的需求需要以下几步：
- U-Boot阶段需要初始化读写SATA硬盘
- 系统固件烧录到SATA硬盘
- 启动参数与相关环境变量要修改SATA启动
完成初始化读写SATA硬盘这一步，其实就是配置好设备树与config配置，且驱动不能有问题。
对于ROC-RK3568-PC，SATA接口已经预留：
原理图如下：
可以新建一个rk3568-sata.config配置文件，内容如下：
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