使用C#实现AVT相机取像

目录

一、环境部署

二、取像实现

1、连接相机

2、参数的修改

3、软触发取像

一、环境部署

下载Vimba SDK 地址：Vimba SDK - Allied Vision；

 下载好后安装该安装包，其.net的SDK会放置在该路径下：

 根据需要，引用X86或者X64的 VimbaNET.dll。

二、取像实现

1、连接相机

var sys = sys AVT.VmbAPINET.Vimba();
sys.Startup();
var camera  = sys.OpenCameraByID("相机IP",VmbAccessModeType.VmbAccessModeFull);

2、参数的读取和修改

        AVT相机参数的读取和修改，以及执行指令是通过索引 AVT.VmbAPINET.CameraFeatures 字典来实现的，其机制类似 Dictionary<string,Object> ，以键来索引特定的参数和指令。

读取和修改相机的曝光值：

// 读取曝光   
// ExposureTimeAbs 是曝光的键
double GetExposure() => camera.Features["ExposureTimeAbs"].FloatValue;// 设置曝光
void SetExposure(double value) => camera.Features["ExposureTimeAbs"].FloatValue = value;

执行软触发指令：

camera.Features["TriggerSoftware"].RunCommand();

3、软触发取像

AVT的SDK的图像数据通过  AVT.VmbAPINET.Frame 来存储。

var frame =  new Frame(camera.Features["PayloadSize"].IntValue);// 注册码流接收事件
camera.OnFrameReceived += new AVT.VmbAPINET.Camera.OnFrameReceivedHandler(OnFrameReceived);

相机码流接收 OnFrameReceived：

private void OnFrameReceived(Frame frame)
{camera.QueueFrame(frame)waitTriggerResult.Set();
}

waitTriggerResult 是一个System.Threading.AutoResetEvent类型，具体作用可以百度了解，在此就不做说明了。

var waitTriggerResult = new System.Threading.AutoResetEvent(false); 

执行软触发，并将获取到的图像转换为Bitmap类型：

camera.Features["AcquisitionMode"].EnumValue = "SingleFrame"; //将采集图像的模式设置为单帧
camera.StartCapture();  // 启动码流camera.Features["AcquisitionStart"].RunCommand()；  // 执行开始采集指令
camera.Features["TriggerSoftware"].RunCommand()；  // 执行一次软触发// 等待3秒，如三秒后没接受到图像，则无图像返回
if (waitTriggerResult.WaitOne(3000))Bitmap bitmap = ConvertFrameToBitmap(frame);

图像转换函数 ConvertFrameToBitmap：

Bitmap ConvertFrameToBitmap(Frame inputFrame){int width = Convert.ToInt32(inputFrame.Width);int height = Convert.ToInt32(inputFrame.Height);Bitmap bitmap = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format24bppRgb);inputFrame.Fill(ref bitmap);return bitmap;
}