STM32 TIM 定时器 OCREF 输出配置 TIMx-＞CCER

主要说明涉及到的定时器TIMx->CCER,这里以TIM1->CCER为例，说明PWM输出与OCREF的关系，以及从OCREF开始到最后OC输出中间电路信号的控制

OCREF决定了PWM输出，但高低电平相位是否一致或相反，由中间配置信号决定；

看数据手册，定位到对应的寄存器

手册中以CC1为例:

CC1E是使能，1使能输出，0失能输出，这个简单

CC1P在输出配置时：0-OC1高电平有效、1-OC1低电平有效，笔者当时看了之后也是茫然，不知道设么意思，那我们接着看手册中一处，如下框图

比较输出时，决定OC输出高低电平的最根源信号是OC4REF(这里以通道4为例)，

1. 框图①中OC4REF由输出比较控制器产生，TIM1_CCR2来选择模式，即常用的PWM1Mode  PWM2Mode及其它，这个大家清楚
2. 产生的OC4REF信号（高低电平）向后走，到了框图②中，这时涉及到寄存器TIM4_CCER位CC4P来控制选择器，选择器中有0 1两个通道，而且这两个通道信号是相反的，1通道是OC4REF信号加了个反相器进入，而0通道是原始信号OC4REF进入，不进行处理；我们就要确定实际应用选择那个通道了如下图，①或②是选择其一；
3. 

这时就要清楚CC4P的作用了，看开始的数据手册：CC1P在输出配置时：：CC1P=0-OC1高电平有效、：CC1P=1-OC1低电平有效.这里高低电平对应选择器1  0通道，这个就是对应函数中   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High/TIM_OCPolarity_Low 配置

那就有如下结论

这里配置CC4P=0就是选择选择器1通道，OC输出的信号是OC4REF的反向信号，即高低电平反转，选择框图中的②信号流向

配置CC4P=1就是选择选择器0通道，OC输出的信号是OC4REF信号，即高低电平和OC4REF保持一致，选择框图中的①信号流向

(3)TIM1_CCER进行最后的使能控制

我们大多时候是正逻辑控制的，如何配置TIMx->CCER这个要整体来看，一般是输出极性高电平有效，这个根据选择的PWM模式和TIMx->CCRE的值来确认，输出逻辑是正的还是反的

代码验证：

void       Tim1_init(void)

{

       TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStre;

       TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStre;

       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStre;

      

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

      

       GPIO_InitStre.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_10;

       GPIO_InitStre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;

       GPIO_InitStre.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

       GPIO_InitStre.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;

       GPIO_InitStre.GPIO_Speed=GPIO_Low_Speed;

       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStre);

      

       GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);

       GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_TIM1);

      

       TIM_TimeBaseInitStre.TIM_Prescaler=1;//定时器频率168M/(1+1)

       TIM_TimeBaseInitStre.TIM_Period=41999;//2Khz

       TIM_TimeBaseInitStre.TIM_ClockDivision=0x00;//不分频

       TIM_TimeBaseInitStre.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up ;

       TIM_TimeBaseInitStre.TIM_RepetitionCounter=0x00;//-高级定时器

       TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStre);

      

       TIM_OCInitStre.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;

       TIM_OCInitStre.TIM_Pulse=20000;

       //TIM_OCInitStre.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High ;//输出极性高  默认是输出极性高电平有效

       TIM_OCInitStre.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable ;

       TIM_OCInitStre.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset ;

       TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStre);

       TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

      

      

       TIM_OCInitStre.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;

       TIM_OCInitStre.TIM_Pulse=20000;

      // TIM_OCInitStre.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High ;//输出极性高  默认是输出极性高电平有效

       TIM_OCInitStre.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable ;

       TIM_OCInitStre.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset ;

       TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStre);//消音圈

       TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

/************************以下3句用来选择做实验**********************************/

//TIM1->CCER=0x3FFF;  //CC3P=1  CC4P=1  通道3  OC低电平有效   通道4  OC低电平有效 ，见图1     此语句等价于 下面2句

通道3：TIM_OCInitStre.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low ;

通道4：TIM_OCInitStre.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low ;

//TIM1->CCER=0x1FFF;  //CC3P=1  CC4P=0   通道3  OC低电平有效   通道4  OC高电平有效，见图2   此语句等价于 下面2句

通道3：TIM_OCInitStre.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low ;

通道4：TIM_OCInitStre.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High ;

//TIM1->CCER=0x1DFF;  //CC3P=0  CC4P=0  通道3  OC高电平有效   通道4  OC高电平有效，见图3    此语句等价于 下面2句

通道3：TIM_OCInitStre.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High  ;

通道4：TIM_OCInitStre.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High  ;

保证2个通道的其它参数一致,只改变CCxP来对比效果

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);//使能自动装载

       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//使能PWM输出-高级定时器

       TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能时钟

}

图1：相位一致

图2：相位相反

图3:相位一致