NS3+SUMO实现车联网仿真

2023-10-20 23:20
文章标签 实现 仿真 联网 ns3 sumo

本文主要是介绍NS3+SUMO实现车联网仿真,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

NS3+SUMO实现车联网仿真

简介

NS3是一个离散事件模拟器,它是由C++编写的开源项目,主要运行平台是GUL/Linux(如Ubuntu等)。对于Windows系统,可以通过安装虚拟机来运行。NS3主要用来模拟计算机网络,可以在一台计算机上模拟现实世界中的各种类型与规模的网络。
SUMO是一款交通仿真软件。

一. 预环境安装

..................................记得换源,否则速度很慢............................
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc g++ python python-dev   
sudo apt-get install mercurial   
sudo apt-get install bzr   
sudo apt-get install gdb valgrind  
sudo apt-get install gsl-bin libgsl-dev libgsl23  
sudo apt-get install flex bison libfl-dev  
sudo apt-get install g++-3.4 gcc-3.4 
sudo apt-get install tcpdump 
sudo apt-get install sqlite sqlite3 libsqlite3-dev   
sudo apt-get install libxml2 libxml2-dev 
sudo apt-get install libgtk2.0-0 libgtk2.0-dev 
sudo apt-get install vtun lxc
sudo apt-get install uncrustify 
sudo apt-get install doxygen graphviz imagemagick  
sudo apt-get install texlive texlive-extra-utils texlive-latex-extra
sudo apt-get install python-sphinx dia
sudo apt-get install python-pygraphviz python-kiwi python-pygoocanvas libgoocanvas-dev
sudo apt-get install libboost-signals-dev libboost-filesystem-dev

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二. NS3安装编译执行

wget http://www.nsnam.org/release/ns-allinone-3.28.tar.bz2
./build.py 
./waf distclean
./waf configure --build-profile=debug --enable-examples --enable-tests
/waf build 

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三. NS3测试

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四. Java及Eclipse的安装

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五. 新建测试代码(make后在执行)

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六. 导入NS3代码

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下载地址:https://www.nsnam.org/releases/ns-3-32/

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七. 设置Eclipse中NS3编译器为waf

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八. 设置Eclipse执行程序使用外部工具

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九. SUMO安装

下载地址:https://sumo.dlr.de/docs/Downloads.php
sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc

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十. 选择地图

下载地图:https://www.openstreetmap.org/,此处我们选择青海大学
下载下的文件名为map.osm

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十一. osm文件生成sumo所能匹配到的格式

生成.net.xml文件格式,在bin文件夹下操作,记得将map.osm放到bin下:
netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml
生成路由文件.rou.xml文件格式,在tools文件夹下操作,将前一步生成的map.net.xml复制到tools下:
python randomTrips.py -n map.net.xml -l -e 600 -o map.trips.xml
在bin文件夹下操作,记得将前一步生成的map.trips.xml放到bin下:
duarouter -n map.net.xml -t map.trips.xml -o map.rou.xml --ignore-errors
在bin文件夹下操作:
polyconvert --net-file map.net.xml --osm-files map.osm -o map.poly.xml

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十二. 生成仿真文件.sumo.cfg格式

新建.sumo.cfg文件,将之前生成的文件放到一个文件夹下,然后运行bin目录下的sumo-gui.exe,选择新建的map.sumo.cfg,仿真效果生成。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/sumoConfiguration.xsd"><input><net-file value="map.net.xml"/><route-files value="map.rou.xml"/><additional-files value="map.poly.xml"/></input><time><begin value="0"/><end value="54900"/></time><processing><time-to-teleport value="-1"/></processing>
</configuration>

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十三. 更改车辆设置(红颜色物体为运行中的汽车)

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这篇关于NS3+SUMO实现车联网仿真的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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