通过字符设备驱动并编写应用程序控制三盏灯亮灭

2023-10-20 20:52

本文主要是介绍通过字符设备驱动并编写应用程序控制三盏灯亮灭,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

现象 键盘按1三灯全亮 按0三灯全灭

头文件.h

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR   0X50006014
#define PHY_RCC        0X50000A28#define PHY_LED2_MODER 0X50007000
#define PHY_LED2_ODR   0X50007014#define PHY_LED3_MODER 0X50006000
#define PHY_LED3_ODR   0X50006014#endif

驱动程序demo.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"
unsigned int major;
char kbuf[128] = {};
// 定义三个指针指向映射后的虚拟内存
unsigned int *vir_led1_moder;
unsigned int *vir_led1_odr;
unsigned int *vir_led2_moder;
unsigned int *vir_led2_odr;
unsigned int *vir_led3_moder;
unsigned int *vir_led3_odr;
unsigned int *vir_rcc;
// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);int ret;ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);if (ret){printk("copy_to_user filed\n");return -EIO;}return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);int ret;ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);if (ret){printk("copy_from_user filed\n");return -EIO;}if (kbuf[0] == '0') // 关灯{// 关灯逻辑(*vir_led1_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯(*vir_led2_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯(*vir_led3_odr) &= (~(0X1<<8));//默认关灯}else if (kbuf[0] == '1'){// 开灯逻辑(*vir_led1_odr) |= (0X1<<10);(*vir_led2_odr) |= (0X1<<10);(*vir_led3_odr) |= (0X1<<8);}return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
// 定义操作方法结构体对象
struct file_operations fops = {.open = mycdev_open,.read = mycdev_read,.write = mycdev_write,.release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{// 注册字符设备驱动major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);if (major < 0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("注册字符设备驱动成功major=%d\n", major);// 进行寄存器的地址映射// LED1寄存器地址映射vir_led1_moder = ioremap(PHY_LED1_MODER, 4);if (vir_led1_moder == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}vir_led1_odr = ioremap(PHY_LED1_ODR, 4);if (vir_led1_odr == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}//LED2寄存器地址映射vir_led2_moder = ioremap(PHY_LED2_MODER, 4);if (vir_led2_moder == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}vir_led2_odr = ioremap(PHY_LED2_ODR, 4);if (vir_led2_odr == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}//LED3寄存器地址映射vir_led3_moder = ioremap(PHY_LED3_MODER, 4);if (vir_led3_moder == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}vir_led3_odr = ioremap(PHY_LED3_ODR, 4);if (vir_led3_odr == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}//RCC寄存器地址映射vir_rcc = ioremap(PHY_RCC, 4);if (vir_rcc == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}printk("寄存器内存映射成功\n");//LED1寄存器初始化(*vir_rcc) |= (0X3<<4);//GPIOEF控制器时钟使能(*vir_led1_moder) &= (~(0X3<<20));//MODER[21:20]->00(*vir_led1_moder) |= (0X1<<20);//MODER[21:20]->01(*vir_led1_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯//LED2寄存器初始化(*vir_led2_moder) &= (~(0X3<<20));//MODER[21:20]->00(*vir_led2_moder) |= (0X1<<20);//MODER[21:20]->01(*vir_led2_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯//LED3寄存器初始化(*vir_led3_moder) &= (~(0X3<<16));//MODER[17:16]->00(*vir_led3_moder) |= (0X1<<16);//MODER[17:16]->01(*vir_led3_odr) &= (~(0X1<<8));//默认关灯return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{//取消内存映射iounmap(vir_led1_moder);iounmap(vir_led1_odr);iounmap(vir_rcc);iounmap(vir_led2_moder);iounmap(vir_led2_odr);iounmap(vir_led3_moder);iounmap(vir_led3_odr);// 注销字符设备驱动unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用程序test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{char buf[128] = {0};int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);if (fd < 0){printf("打开设备文件失败\n");return -1;}printf("打开设备文件成功\n");while (1){printf("请输入要进行的操作:0(关灯)1(开灯)>");fgets(buf, sizeof(buf), stdin); // 在终端读一个字符串buf[strlen(buf) - 1] = '\0';write(fd, buf, sizeof(buf)); // 将数据传递给内核}close(fd);return 0;
}

现象为: 

这篇关于通过字符设备驱动并编写应用程序控制三盏灯亮灭的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/249659

相关文章

C语言中位操作的实际应用举例

《C语言中位操作的实际应用举例》:本文主要介绍C语言中位操作的实际应用,总结了位操作的使用场景,并指出了需要注意的问题,如可读性、平台依赖性和溢出风险,文中通过代码介绍的非常详细,需要的朋友可以参... 目录1. 嵌入式系统与硬件寄存器操作2. 网络协议解析3. 图像处理与颜色编码4. 高效处理布尔标志集合

usb接口驱动异常问题常用解决方案

《usb接口驱动异常问题常用解决方案》当遇到USB接口驱动异常时,可以通过多种方法来解决,其中主要就包括重装USB控制器、禁用USB选择性暂停设置、更新或安装新的主板驱动等... usb接口驱动异常怎么办,USB接口驱动异常是常见问题,通常由驱动损坏、系统更新冲突、硬件故障或电源管理设置导致。以下是常用解决

Java中的Lambda表达式及其应用小结

《Java中的Lambda表达式及其应用小结》Java中的Lambda表达式是一项极具创新性的特性,它使得Java代码更加简洁和高效,尤其是在集合操作和并行处理方面,:本文主要介绍Java中的La... 目录前言1. 什么是Lambda表达式?2. Lambda表达式的基本语法例子1:最简单的Lambda表

Python结合PyWebView库打造跨平台桌面应用

《Python结合PyWebView库打造跨平台桌面应用》随着Web技术的发展,将HTML/CSS/JavaScript与Python结合构建桌面应用成为可能,本文将系统讲解如何使用PyWebView... 目录一、技术原理与优势分析1.1 架构原理1.2 核心优势二、开发环境搭建2.1 安装依赖2.2 验

Java字符串操作技巧之语法、示例与应用场景分析

《Java字符串操作技巧之语法、示例与应用场景分析》在Java算法题和日常开发中,字符串处理是必备的核心技能,本文全面梳理Java中字符串的常用操作语法,结合代码示例、应用场景和避坑指南,可快速掌握字... 目录引言1. 基础操作1.1 创建字符串1.2 获取长度1.3 访问字符2. 字符串处理2.1 子字

SpringShell命令行之交互式Shell应用开发方式

《SpringShell命令行之交互式Shell应用开发方式》本文将深入探讨SpringShell的核心特性、实现方式及应用场景,帮助开发者掌握这一强大工具,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如... 目录引言一、Spring Shell概述二、创建命令类三、命令参数处理四、命令分组与帮助系统五、自定

SpringBoot应用中出现的Full GC问题的场景与解决

《SpringBoot应用中出现的FullGC问题的场景与解决》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot应用中出现的FullGC问题的场景与解决方法,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可... 目录Full GC的原理与触发条件原理触发条件对Spring Boot应用的影响示例代码优化建议结论F

MySQL 分区与分库分表策略应用小结

《MySQL分区与分库分表策略应用小结》在大数据量、复杂查询和高并发的应用场景下,单一数据库往往难以满足性能和扩展性的要求,本文将详细介绍这两种策略的基本概念、实现方法及优缺点,并通过实际案例展示如... 目录mysql 分区与分库分表策略1. 数据库水平拆分的背景2. MySQL 分区策略2.1 分区概念

Spring Shell 命令行实现交互式Shell应用开发

《SpringShell命令行实现交互式Shell应用开发》本文主要介绍了SpringShell命令行实现交互式Shell应用开发,能够帮助开发者快速构建功能丰富的命令行应用程序,具有一定的参考价... 目录引言一、Spring Shell概述二、创建命令类三、命令参数处理四、命令分组与帮助系统五、自定义S

C语言函数递归实际应用举例详解

《C语言函数递归实际应用举例详解》程序调用自身的编程技巧称为递归,递归做为一种算法在程序设计语言中广泛应用,:本文主要介绍C语言函数递归实际应用举例的相关资料,文中通过代码介绍的非常详细,需要的朋... 目录前言一、递归的概念与思想二、递归的限制条件 三、递归的实际应用举例(一)求 n 的阶乘(二)顺序打印