通过字符设备驱动并编写应用程序控制三盏灯亮灭

2023-10-20 20:52

本文主要是介绍通过字符设备驱动并编写应用程序控制三盏灯亮灭,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

现象 键盘按1三灯全亮 按0三灯全灭

头文件.h

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR   0X50006014
#define PHY_RCC        0X50000A28#define PHY_LED2_MODER 0X50007000
#define PHY_LED2_ODR   0X50007014#define PHY_LED3_MODER 0X50006000
#define PHY_LED3_ODR   0X50006014#endif

驱动程序demo.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"
unsigned int major;
char kbuf[128] = {};
// 定义三个指针指向映射后的虚拟内存
unsigned int *vir_led1_moder;
unsigned int *vir_led1_odr;
unsigned int *vir_led2_moder;
unsigned int *vir_led2_odr;
unsigned int *vir_led3_moder;
unsigned int *vir_led3_odr;
unsigned int *vir_rcc;
// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);int ret;ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);if (ret){printk("copy_to_user filed\n");return -EIO;}return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);int ret;ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);if (ret){printk("copy_from_user filed\n");return -EIO;}if (kbuf[0] == '0') // 关灯{// 关灯逻辑(*vir_led1_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯(*vir_led2_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯(*vir_led3_odr) &= (~(0X1<<8));//默认关灯}else if (kbuf[0] == '1'){// 开灯逻辑(*vir_led1_odr) |= (0X1<<10);(*vir_led2_odr) |= (0X1<<10);(*vir_led3_odr) |= (0X1<<8);}return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
// 定义操作方法结构体对象
struct file_operations fops = {.open = mycdev_open,.read = mycdev_read,.write = mycdev_write,.release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{// 注册字符设备驱动major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);if (major < 0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("注册字符设备驱动成功major=%d\n", major);// 进行寄存器的地址映射// LED1寄存器地址映射vir_led1_moder = ioremap(PHY_LED1_MODER, 4);if (vir_led1_moder == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}vir_led1_odr = ioremap(PHY_LED1_ODR, 4);if (vir_led1_odr == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}//LED2寄存器地址映射vir_led2_moder = ioremap(PHY_LED2_MODER, 4);if (vir_led2_moder == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}vir_led2_odr = ioremap(PHY_LED2_ODR, 4);if (vir_led2_odr == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}//LED3寄存器地址映射vir_led3_moder = ioremap(PHY_LED3_MODER, 4);if (vir_led3_moder == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}vir_led3_odr = ioremap(PHY_LED3_ODR, 4);if (vir_led3_odr == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}//RCC寄存器地址映射vir_rcc = ioremap(PHY_RCC, 4);if (vir_rcc == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}printk("寄存器内存映射成功\n");//LED1寄存器初始化(*vir_rcc) |= (0X3<<4);//GPIOEF控制器时钟使能(*vir_led1_moder) &= (~(0X3<<20));//MODER[21:20]->00(*vir_led1_moder) |= (0X1<<20);//MODER[21:20]->01(*vir_led1_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯//LED2寄存器初始化(*vir_led2_moder) &= (~(0X3<<20));//MODER[21:20]->00(*vir_led2_moder) |= (0X1<<20);//MODER[21:20]->01(*vir_led2_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯//LED3寄存器初始化(*vir_led3_moder) &= (~(0X3<<16));//MODER[17:16]->00(*vir_led3_moder) |= (0X1<<16);//MODER[17:16]->01(*vir_led3_odr) &= (~(0X1<<8));//默认关灯return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{//取消内存映射iounmap(vir_led1_moder);iounmap(vir_led1_odr);iounmap(vir_rcc);iounmap(vir_led2_moder);iounmap(vir_led2_odr);iounmap(vir_led3_moder);iounmap(vir_led3_odr);// 注销字符设备驱动unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用程序test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{char buf[128] = {0};int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);if (fd < 0){printf("打开设备文件失败\n");return -1;}printf("打开设备文件成功\n");while (1){printf("请输入要进行的操作:0(关灯)1(开灯)>");fgets(buf, sizeof(buf), stdin); // 在终端读一个字符串buf[strlen(buf) - 1] = '\0';write(fd, buf, sizeof(buf)); // 将数据传递给内核}close(fd);return 0;
}

现象为: 

这篇关于通过字符设备驱动并编写应用程序控制三盏灯亮灭的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/249659

相关文章

中文分词jieba库的使用与实景应用(一)

知识星球:https://articles.zsxq.com/id_fxvgc803qmr2.html 目录 一.定义: 精确模式(默认模式): 全模式: 搜索引擎模式: paddle 模式(基于深度学习的分词模式): 二 自定义词典 三.文本解析   调整词出现的频率 四. 关键词提取 A. 基于TF-IDF算法的关键词提取 B. 基于TextRank算法的关键词提取

水位雨量在线监测系统概述及应用介绍

在当今社会,随着科技的飞速发展,各种智能监测系统已成为保障公共安全、促进资源管理和环境保护的重要工具。其中,水位雨量在线监测系统作为自然灾害预警、水资源管理及水利工程运行的关键技术,其重要性不言而喻。 一、水位雨量在线监测系统的基本原理 水位雨量在线监测系统主要由数据采集单元、数据传输网络、数据处理中心及用户终端四大部分构成,形成了一个完整的闭环系统。 数据采集单元:这是系统的“眼睛”,

csu 1446 Problem J Modified LCS (扩展欧几里得算法的简单应用)

这是一道扩展欧几里得算法的简单应用题,这题是在湖南多校训练赛中队友ac的一道题,在比赛之后请教了队友,然后自己把它a掉 这也是自己独自做扩展欧几里得算法的题目 题意:把题意转变下就变成了:求d1*x - d2*y = f2 - f1的解,很明显用exgcd来解 下面介绍一下exgcd的一些知识点:求ax + by = c的解 一、首先求ax + by = gcd(a,b)的解 这个

hdu1394(线段树点更新的应用)

题意:求一个序列经过一定的操作得到的序列的最小逆序数 这题会用到逆序数的一个性质,在0到n-1这些数字组成的乱序排列,将第一个数字A移到最后一位,得到的逆序数为res-a+(n-a-1) 知道上面的知识点后,可以用暴力来解 代码如下: #include<iostream>#include<algorithm>#include<cstring>#include<stack>#in

zoj3820(树的直径的应用)

题意:在一颗树上找两个点,使得所有点到选择与其更近的一个点的距离的最大值最小。 思路:如果是选择一个点的话,那么点就是直径的中点。现在考虑两个点的情况,先求树的直径,再把直径最中间的边去掉,再求剩下的两个子树中直径的中点。 代码如下: #include <stdio.h>#include <string.h>#include <algorithm>#include <map>#

【区块链 + 人才服务】可信教育区块链治理系统 | FISCO BCOS应用案例

伴随着区块链技术的不断完善,其在教育信息化中的应用也在持续发展。利用区块链数据共识、不可篡改的特性, 将与教育相关的数据要素在区块链上进行存证确权,在确保数据可信的前提下,促进教育的公平、透明、开放,为教育教学质量提升赋能,实现教育数据的安全共享、高等教育体系的智慧治理。 可信教育区块链治理系统的顶层治理架构由教育部、高校、企业、学生等多方角色共同参与建设、维护,支撑教育资源共享、教学质量评估、

AI行业应用(不定期更新)

ChatPDF 可以让你上传一个 PDF 文件,然后针对这个 PDF 进行小结和提问。你可以把各种各样你要研究的分析报告交给它,快速获取到想要知道的信息。https://www.chatpdf.com/

Linux_kernel驱动开发11

一、改回nfs方式挂载根文件系统         在产品将要上线之前,需要制作不同类型格式的根文件系统         在产品研发阶段,我们还是需要使用nfs的方式挂载根文件系统         优点:可以直接在上位机中修改文件系统内容,延长EMMC的寿命         【1】重启上位机nfs服务         sudo service nfs-kernel-server resta

【区块链 + 人才服务】区块链集成开发平台 | FISCO BCOS应用案例

随着区块链技术的快速发展,越来越多的企业开始将其应用于实际业务中。然而,区块链技术的专业性使得其集成开发成为一项挑战。针对此,广东中创智慧科技有限公司基于国产开源联盟链 FISCO BCOS 推出了区块链集成开发平台。该平台基于区块链技术,提供一套全面的区块链开发工具和开发环境,支持开发者快速开发和部署区块链应用。此外,该平台还可以提供一套全面的区块链开发教程和文档,帮助开发者快速上手区块链开发。

【C++高阶】C++类型转换全攻略:深入理解并高效应用

📝个人主页🌹:Eternity._ ⏩收录专栏⏪:C++ “ 登神长阶 ” 🤡往期回顾🤡:C++ 智能指针 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 ❀C++的类型转换 📒1. C语言中的类型转换📚2. C++强制类型转换⛰️static_cast🌞reinterpret_cast⭐const_cast🍁dynamic_cast 📜3. C++强制类型转换的原因📝