通过字符设备驱动并编写应用程序控制三盏灯亮灭

2023-10-20 20:52

本文主要是介绍通过字符设备驱动并编写应用程序控制三盏灯亮灭,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

现象 键盘按1三灯全亮 按0三灯全灭

头文件.h

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR   0X50006014
#define PHY_RCC        0X50000A28#define PHY_LED2_MODER 0X50007000
#define PHY_LED2_ODR   0X50007014#define PHY_LED3_MODER 0X50006000
#define PHY_LED3_ODR   0X50006014#endif

驱动程序demo.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"
unsigned int major;
char kbuf[128] = {};
// 定义三个指针指向映射后的虚拟内存
unsigned int *vir_led1_moder;
unsigned int *vir_led1_odr;
unsigned int *vir_led2_moder;
unsigned int *vir_led2_odr;
unsigned int *vir_led3_moder;
unsigned int *vir_led3_odr;
unsigned int *vir_rcc;
// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);int ret;ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);if (ret){printk("copy_to_user filed\n");return -EIO;}return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);int ret;ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);if (ret){printk("copy_from_user filed\n");return -EIO;}if (kbuf[0] == '0') // 关灯{// 关灯逻辑(*vir_led1_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯(*vir_led2_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯(*vir_led3_odr) &= (~(0X1<<8));//默认关灯}else if (kbuf[0] == '1'){// 开灯逻辑(*vir_led1_odr) |= (0X1<<10);(*vir_led2_odr) |= (0X1<<10);(*vir_led3_odr) |= (0X1<<8);}return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
// 定义操作方法结构体对象
struct file_operations fops = {.open = mycdev_open,.read = mycdev_read,.write = mycdev_write,.release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{// 注册字符设备驱动major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);if (major < 0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("注册字符设备驱动成功major=%d\n", major);// 进行寄存器的地址映射// LED1寄存器地址映射vir_led1_moder = ioremap(PHY_LED1_MODER, 4);if (vir_led1_moder == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}vir_led1_odr = ioremap(PHY_LED1_ODR, 4);if (vir_led1_odr == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}//LED2寄存器地址映射vir_led2_moder = ioremap(PHY_LED2_MODER, 4);if (vir_led2_moder == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}vir_led2_odr = ioremap(PHY_LED2_ODR, 4);if (vir_led2_odr == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}//LED3寄存器地址映射vir_led3_moder = ioremap(PHY_LED3_MODER, 4);if (vir_led3_moder == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}vir_led3_odr = ioremap(PHY_LED3_ODR, 4);if (vir_led3_odr == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}//RCC寄存器地址映射vir_rcc = ioremap(PHY_RCC, 4);if (vir_rcc == NULL){printk("物理内存地址映射失败%d\n", __LINE__);return -EFAULT;}printk("寄存器内存映射成功\n");//LED1寄存器初始化(*vir_rcc) |= (0X3<<4);//GPIOEF控制器时钟使能(*vir_led1_moder) &= (~(0X3<<20));//MODER[21:20]->00(*vir_led1_moder) |= (0X1<<20);//MODER[21:20]->01(*vir_led1_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯//LED2寄存器初始化(*vir_led2_moder) &= (~(0X3<<20));//MODER[21:20]->00(*vir_led2_moder) |= (0X1<<20);//MODER[21:20]->01(*vir_led2_odr) &= (~(0X1<<10));//默认关灯//LED3寄存器初始化(*vir_led3_moder) &= (~(0X3<<16));//MODER[17:16]->00(*vir_led3_moder) |= (0X1<<16);//MODER[17:16]->01(*vir_led3_odr) &= (~(0X1<<8));//默认关灯return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{//取消内存映射iounmap(vir_led1_moder);iounmap(vir_led1_odr);iounmap(vir_rcc);iounmap(vir_led2_moder);iounmap(vir_led2_odr);iounmap(vir_led3_moder);iounmap(vir_led3_odr);// 注销字符设备驱动unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用程序test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{char buf[128] = {0};int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);if (fd < 0){printf("打开设备文件失败\n");return -1;}printf("打开设备文件成功\n");while (1){printf("请输入要进行的操作:0(关灯)1(开灯)>");fgets(buf, sizeof(buf), stdin); // 在终端读一个字符串buf[strlen(buf) - 1] = '\0';write(fd, buf, sizeof(buf)); // 将数据传递给内核}close(fd);return 0;
}

现象为: 

这篇关于通过字符设备驱动并编写应用程序控制三盏灯亮灭的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/249659

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