本文主要是介绍带声学释放器的近海海底潜标的回收记录，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
我们主要在大洋调查中使用带声学释放器的海底潜标，在近岸海域很少这样做，因为近岸海域拖网作业较多，海底潜标很容易被渔网拖走或移位。前段时间，我们在近海也使用了这种方式，主要考虑到测区水深较深，即使是拖网，也不会底拖。
释放器的型号是IXBlue公司的OCEANO 2500 UNIVERSAL，见下图。
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1、释放过程
（1）启动诊断Diagnostic程序，获取释放器的距离和状态信息，如果返回距离和状态信息，表示海底设备正常。
（2）启动释放Release程序，显示Release OK以后，表示释放成功。
（3）每隔3-5分钟，启动诊断Diagnostic程序，获取距离和状态信息，如果距离在稳定减少，说明设备正在稳定上浮。
2、2次回收记录
（1）回收第一个潜标
我们将释放器的换能器放在船侧靠后的位置，没有像以前将换能器放在月池中。启动诊断程序，获取距离和状态信息，距离变化较大，几十米到十几公里，状态显示为HORIZONTAL/Vbatt=-10,-8。释放器是水平的说明浮球被什么东西拉成水平了。
此时，附近有一些渔船在进行拖网和流网作业，潜标位置没有明显渔网痕迹。继续测试了几次以后，我们仍然决定启动释放程序，屏幕显示了waiting for release，但没有显示release ok。根据经验，浮球应该在释放1分钟以后浮出海面，然而，海面上空荡荡的，我们寻找了一圈，连浮球的影子也没有发现。
这真是令人奇怪。难道浮球没有释放？我们在投放点的上方布设了2条测线，下放侧扫声纳进行测量，拖鱼高度5-10m。在投放点附近的声纳图谱上，释放器下方的重物清晰可见，且没有拖动的痕迹，但释放器和浮球杳无踪影。
我们将此情况向单位汇报，单位技术专家认为：如果释放器是水平状态，说明浮球已经不起作用或者没有浮球了，很有可能是浮球被流网挂住，释放后，流网带走了浮球，建议问问附近的渔民，让他们收网的时候留意一下。我们用高频和附近的船老大们交流了一下，他们也比较配合，说如果发现目标物一定第一时间告诉我们。
做完这些后，我们仍然不甘心，在投放点的东南西北四个方向启动诊断程序，在投放点的西南方向又获取到释放器的距离和状态信息。
不过，距离变化仍然很大，我们无法确定释放器究竟位于何方，因为无论船舶往哪个方向，距离都不是单调增加和减少。
后来，我们实在受不了如此情形，将月池清理出来，在月池中下放释放器的换能器，将换能器固定在船底下1m。令人遗憾的是，此后释放器再也没有应答，即使扩大了搜索范围。天渐渐黑了，我们还是无奈地放弃了。
（2）回收第2个潜标
经诊断，释放器是垂直的VERTICAL，电压正常9V，说明浮球正常。由于释放器的换能器安装在月池中，距离非常稳定。启动释放程序以后，屏幕显示了release ok。1分钟以后，驾驶室汇报船头前方发现浮球。
3、小结
如果释放器的状态是水平的，那么，不要急于释放，用侧扫声纳检查浮球的状态，如果测量的距离不稳定，改变释放器换能器的安装方式，最好固定安装在船底以下。只有释放器的状态为垂直、测距稳定正常且周围环境良好等三个条件都具备的情况下，我们才能成功释放回收海底潜标。
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