特斯拉自动驾驶(FSD系统)简介

2023-10-19 08:20

本文主要是介绍特斯拉自动驾驶(FSD系统)简介,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

特斯拉自动驾驶(FSD系统)简介

无人驾驶产业后续比较大的事件预期除了L3,就是特斯拉的FSD入华。

特斯拉自动驾驶(FSD系统)主要由FSD硬件平台HW系列(Autopilot Hardware,HW1.0、HW2.0、HW3.0、HW4.0...)与软件端FSD AP(AutoPilot)共同完成,其中HW硬件平台从2014年至今已经经历了1.0、2.0、3.0、4.0四个大版本,据称特斯拉将在新车型上搭载新一代HW4.0,因此市场对特斯拉HW4.0平台比较关注。

HW1.0平台于2014年推出,基于Mobileye芯片的第一代驾驶辅助硬件,只搭载在Model S/X车型上。其特点是完全基于供应商的成熟产品,配有1个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波传感器,而且算法主要是Mobileye提供。

HW2.0平台于2016年10月推出,与英伟达合作,基于DrivePX2芯片,传感器、摄像头数量大幅提升至8个摄像头、12个超声波+1个毫米波雷达,算力从0.25TOPS到10+TOPS,首次实现AP辅助驾驶;此后2017年8月升级到HW2.5,提供行车记录仪、哨兵模式灯。

HW3.0平台于2019年4月推出,特点是特斯拉开启全栈自研。相比于2.0平台,不依赖英伟达等,首次搭载了自研无人驾驶芯片FSD,逐步从外供到自研。硬件8个摄像头、12超声波传感器+2FSD芯片。双FSD芯片算力达到144TOPS,每秒可处理图片2300张,比2.5版本算力提升了21倍。功能上识别了垃圾桶、车道标志、交通标志等。

整体来看

这篇关于特斯拉自动驾驶(FSD系统)简介的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/238563

相关文章

Android Mainline基础简介

《AndroidMainline基础简介》AndroidMainline是通过模块化更新Android核心组件的框架,可能提高安全性,本文给大家介绍AndroidMainline基础简介,感兴趣的朋... 目录关键要点什么是 android Mainline?Android Mainline 的工作原理关键

IDEA自动生成注释模板的配置教程

《IDEA自动生成注释模板的配置教程》本文介绍了如何在IntelliJIDEA中配置类和方法的注释模板,包括自动生成项目名称、包名、日期和时间等内容,以及如何定制参数和返回值的注释格式,需要的朋友可以... 目录项目场景配置方法类注释模板定义类开头的注释步骤类注释效果方法注释模板定义方法开头的注释步骤方法注

pytorch自动求梯度autograd的实现

《pytorch自动求梯度autograd的实现》autograd是一个自动微分引擎,它可以自动计算张量的梯度,本文主要介绍了pytorch自动求梯度autograd的实现,具有一定的参考价值,感兴趣... autograd是pytorch构建神经网络的核心。在 PyTorch 中,结合以下代码例子,当你

Python如何自动生成环境依赖包requirements

《Python如何自动生成环境依赖包requirements》:本文主要介绍Python如何自动生成环境依赖包requirements问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑... 目录生成当前 python 环境 安装的所有依赖包1、命令2、常见问题只生成当前 项目 的所有依赖包1、

利用Python快速搭建Markdown笔记发布系统

《利用Python快速搭建Markdown笔记发布系统》这篇文章主要为大家详细介绍了使用Python生态的成熟工具,在30分钟内搭建一个支持Markdown渲染、分类标签、全文搜索的私有化知识发布系统... 目录引言:为什么要自建知识博客一、技术选型:极简主义开发栈二、系统架构设计三、核心代码实现(分步解析

Spring Boot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换功能

《SpringBoot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换功能》:本文主要介绍SpringBoot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换功能,本文分步骤给大家介绍的... 目录原理解析1. mysql主从复制(Master-Slave Replication)2. 读写分离3.

微信公众号脚本-获取热搜自动新建草稿并发布文章

《微信公众号脚本-获取热搜自动新建草稿并发布文章》本来想写一个自动化发布微信公众号的小绿书的脚本,但是微信公众号官网没有小绿书的接口,那就写一个获取热搜微信普通文章的脚本吧,:本文主要介绍微信公众... 目录介绍思路前期准备环境要求获取接口token获取热搜获取热搜数据下载热搜图片给图片加上标题文字上传图片

Python FastAPI+Celery+RabbitMQ实现分布式图片水印处理系统

《PythonFastAPI+Celery+RabbitMQ实现分布式图片水印处理系统》这篇文章主要为大家详细介绍了PythonFastAPI如何结合Celery以及RabbitMQ实现简单的分布式... 实现思路FastAPI 服务器Celery 任务队列RabbitMQ 作为消息代理定时任务处理完整

Linux系统中卸载与安装JDK的详细教程

《Linux系统中卸载与安装JDK的详细教程》本文详细介绍了如何在Linux系统中通过Xshell和Xftp工具连接与传输文件,然后进行JDK的安装与卸载,安装步骤包括连接Linux、传输JDK安装包... 目录1、卸载1.1 linux删除自带的JDK1.2 Linux上卸载自己安装的JDK2、安装2.1

SpringBoot中封装Cors自动配置方式

《SpringBoot中封装Cors自动配置方式》:本文主要介绍SpringBoot中封装Cors自动配置方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录SpringBoot封装Cors自动配置背景实现步骤1. 创建 GlobalCorsProperties