FreeModbus 应用笔记（2）——运行 Modbus 从机并使用网络通信

2023-10-18 02:18
文章标签 使用 应用 运行 笔记 网络通信 modbus 从机 freemodbus

本文主要是介绍FreeModbus 应用笔记（2）——运行 Modbus 从机并使用网络通信，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

上期回顾：

FreeModbus 应用笔记（1）——如何在潘多拉开发板上运行 Modbus 主机

1

运行 Modbus 从机

配置工程

在RT-Thread 源码目录下找到潘多拉的bsprt-thread\bsp\stm32\stm32l475-atk-pandora ，在此目录下打开 ENV 工具。

配置 FreeModebus 软件包

1、输入 menuconfig 命令打开配置工具

2、按照下面的路径进入 FreeModbus 软件包的配置菜单，并开启从机模式

1RT-Thread online packages  --->
2  IoT - internet of things  --->
3    [*] FreeModbus: Modbus master and slave stack  --->
4      [ ]   Master mode  ---- 
5      [*]   Slave mode  --->
6      Version (latest)  --->

3、配置从机模式选项

进入 Slave mode 配置菜单，然后开启从机示例程序，如下图所示：

  • advanced configuration：高级配置选项

  • Enable RTU slave mode：开启 RTU 模式支持

  • Enable ASCII slave mode：开启 ASCII 模式支持

  • Enable TCP slave mode：开启 TCP 模式支持（需要设备可以连接网络，且可做服务器使用）

  • Enable slave sample：开启主机示例程序

  • Test slave device address：测试用的从机设备地址

  • uart number used by master sample, e.g. 2 means uart2：表示使用串口几进行通信，默认使用 uart2

  • uart baudrate used by master sample：通信用的波特率

配置硬件 uart2

然后返回到主菜单，进入硬件配置的菜单里开启 uart2 。

1Hardware Drivers Config  --->
2  On-chip Peripheral Drivers  --->
3    -*- Enable UART  --->
4      [*]   Enable UART2

退出menuconfig配置工具并保存。然后pkgs --update下载软件包，然后 scons --target=mdk5 生成工程。

运行示例程序

打开工程，在 FreeModbus 分组里可以看到从机的示例代码 sample_mb_slave.c 关键代码如下所示：

向????滑动查看全部

 1#define MB_POLL_CYCLE_MS 2002extern USHORT usSRegHoldBuf[S_REG_HOLDING_NREGS]; /* 存储保持寄存器的数组 */34static void send_thread_entry(void *parameter)5{6    USHORT         *usRegHoldingBuf;7    usRegHoldingBuf = usSRegHoldBuf;8    rt_base_t level;9
10    while (1)
11    {
12        level = rt_hw_interrupt_disable();
13        /* 改变保持寄存器 3 的数据 */
14        usRegHoldingBuf[3] = (USHORT)(rt_tick_get() / 100); 
15
16        rt_hw_interrupt_enable(level);
17        /* 数据产生的速率为 1个/秒 */
18        rt_thread_mdelay(1000);
19    }
20}
21
22static void mb_slave_poll(void *parameter)
23{
24    if (rt_strstr(parameter, "RTU"))
25    {
26#ifdef PKG_MODBUS_SLAVE_RTU    # 如果开启了 RTU 模式就检测 RTU 参数
27        eMBInit(MB_RTU, SLAVE_ADDR, PORT_NUM, PORT_BAUDRATE, PORT_PARITY);
28#else
29        rt_kprintf("Error: Please open RTU mode first");
30#endif
31    }
32    else if (rt_strstr(parameter, "ASCII"))
33    {
34#ifdef PKG_MODBUS_SLAVE_ASCII  # 如果开启了 ASCII 模式就检测 ASCII 参数
35        eMBInit(MB_ASCII, SLAVE_ADDR, PORT_NUM, PORT_BAUDRATE, PORT_PARITY);
36#else
37        rt_kprintf("Error: Please open ASCII mode first");
38#endif
39    }
40    else if (rt_strstr(parameter, "TCP"))
41    {
42#ifdef PKG_MODBUS_SLAVE_TCP    # 如果开启了 TCP 模式就检测 TCP 参数
43        eMBTCPInit(0);         # TCP 模式下使用默认端口 502
44#else
45        rt_kprintf("Error: Please open TCP mode first");
46#endif
47    }
48    else
49    {
50        rt_kprintf("Error: unknown parameter");
51    }
52    eMBEnable();
53    while (1)
54    {
55        eMBPoll();
56        rt_thread_mdelay(MB_POLL_CYCLE_MS);
57    }
58}

编译下载，程序开始运行。

输入 mb_slave_samlpe <RTU/ASCII/TCP>  运行示例程序。如运行 RTU 模式的从机示例程序。

1 \ | /
2- RT -     Thread Operating System
3 / | \     4.0.2 build Jul 11 2019
4 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
5msh />mb_slave_samlpe RTU           # 运行 RTU 模式的从机示例程序
6msh />

运行 Modbus Poll

Modbus Poll 是一个 Modbus 主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。下载安装软件 Modbus Poll: https://www.modbustools.com/

modbus poll 程序主窗口介绍

其中：Tx = 0表示向主站发送数据帧次数；Error = 0表示通讯错误次数；ID = 1表示模拟的Modbus子设备的设备地址；F = 03表示所使用的Modbus功能码，图中为03功能码；SR = 1000ms表示扫描周期。红字部分，表示当前的错误状态，“No Connection”表示未连接状态。

单击菜单【Setup】中【Read/Write Definition.. F8】进行参数设置，会弹出参数设置对话框。

然后点击 connection，连接从机。

运行结果

可以看到 Modbus Poll 与开发板上运行的从机通信成功，并且可以查看到从机 1 保持寄存器寄存器 3 的数据每秒改变一次。

2

使用网络进行 Modbus 通信

FreeModbus 的从机支持 TCP 模式，可以在已经连接网络，且可做服务端的设备上运行，并利用 TCP 协议和 远端主机进行通讯。

配置 FreeModebus 软件包

按上一节的操作，打开并配置 FreeModbus 软件包，配置支持 TCP 模式。

退出 menuconfig 配置工具并保存。然后 pkgs --update 下载软件包，然后 scons --target=mdk5 生成工程。

运行示例程序

编译下载，程序开始运行。输入 mb_slave_samlpe TCP 运行 TCP 模式下的示例程序。

 1 \ | /2- RT -     Thread Operating System3 / | \     4.0.2 build Jul 11 20194 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team5lwIP-2.0.2 initialized!6[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.7msh />ifconfig                     # 查看设备 IP 地址8network interface device: e0 (Default)9MTU: 1500
10MAC: 00 80 e1 14 2e 34
11FLAGS: UP LINK_UP INTERNET_UP DHCP_ENABLE ETHARP BROADCAST IGMP
12ip address: 192.168.12.162         # 设备的 IP 地址
13gw address: 192.168.10.1
14net mask  : 255.255.0.0
15dns server #0: 192.168.10.1
16dns server #1: 223.5.5.5
17msh />mb_slave_samlpe TCP          # 运行 TCP 模式的从机示例程序
18msh />

运行 Modbus Poll

单击菜单【Connection】中【connect.. F3】进行连接参数设置，会弹出参数设置对话框。选择 TCP/IP 连接方式，配置 从机设备的 IP 地址和端口号，点击 OK 即可。

运行结果

可以看到 Modbus Poll 与开发板上运行的从机通信成功，并且可以查看到从机 1 保持寄存器寄存器 3 的数据每秒改变一次。

3

注意事项

运行 TCP 通信示例之前，请确认当前 BSP 支持网络通信且可作为服务端运行。

引用参考：

FreeModbus 软件包主页：

https://github.com/RT-Thread-packages/freemodbus

 

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这篇关于FreeModbus 应用笔记（2）——运行 Modbus 从机并使用网络通信的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/229529。

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