本文主要是介绍三维重建公开数据集整理（MVS篇），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
三维重建公开数据集整理（MVS篇），不定期更新。
同步到Github仓库：https://github.com/ethan-li-coding/Datasets-of-MVS-reconstruction
数据集都有自己的版权，发表论文请留意数据提供商是否需要引用，商用请留意版权协议。
文章目录
- 固定翼无人机数据集 [https://www.sensefly.com/education/datasets/](https://www.sensefly.com/education/datasets/)
- 著名的摄影测量公司Pix4d的公开数据集 [https://cloud.pix4d.com/demo](https://cloud.pix4d.com/demo)
- 著名的摄影测量公司Aigsoft的公开数据集 [https://www.agisoft.com/downloads/sample-data/](https://www.agisoft.com/downloads/sample-data/)
- 著名的开源项目Colmap所公开的数据集 [http://colmap.github.io/datasets.html](http://colmap.github.io/datasets.html)
- 著名的开源库OpenMVG所提供的的公开数据集 [https://github.com/openMVG/Image_datasets](https://github.com/openMVG/Image_datasets)
- 瑞士的一家生产固定翼测绘无人机的公司公开的数据集 [https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/aerial-map-types/](https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/aerial-map-types/)
- 著名的Arcgis公司公开的数据集 https://doc.arcgis.com/en/drone2map/get-started/sample-data.htm
- 港科大开源的大量数据集，有建筑、雕塑、近景等各类数据 [https://github.com/YoYo000/BlendedMVS](https://github.com/YoYo000/BlendedMVS)
- 一个旨在文物保护的公开数据集，比较冷门 [https://openheritage3d.org/data](https://openheritage3d.org/data)
- 丹麦技术大学Technical University of Denmark提供的公开数据集 [https://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36](https://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36)
- 日本东北大学Tohoku University提供的公开数据集 [http://www.aoki.ecei.tohoku.ac.jp/mvs/](http://www.aoki.ecei.tohoku.ac.jp/mvs/)
固定翼无人机数据集 https://www.sensefly.com/education/datasets/
轻型固定翼无人机公司sensefly公开的数据集，有RGB、多光谱、热红外。
著名的摄影测量公司Pix4d的公开数据集 https://cloud.pix4d.com/demo
著名的摄影测量公司Aigsoft的公开数据集 https://www.agisoft.com/downloads/sample-data/
著名的开源项目Colmap所公开的数据集 http://colmap.github.io/datasets.html
著名的开源库OpenMVG所提供的的公开数据集 https://github.com/openMVG/Image_datasets
瑞士的一家生产固定翼测绘无人机的公司公开的数据集 https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/aerial-map-types/
著名的Arcgis公司公开的数据集 https://doc.arcgis.com/en/drone2map/get-started/sample-data.htm
其中36张的Building数据很经典
港科大开源的大量数据集，有建筑、雕塑、近景等各类数据 https://github.com/YoYo000/BlendedMVS
(图片来自https://github.com/kwea123/BlendedMVS_scenes)
一个旨在文物保护的公开数据集，比较冷门 https://openheritage3d.org/data
里面有RGB和Lidar数据，有很多项目是提供RGB彩色数据的，但是大多是数码相机拍摄，没有GPS或者RTK
丹麦技术大学Technical University of Denmark提供的公开数据集 https://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36
难能可贵的是他们还提供结构光扫描数据作为真值，还有不同的光线变化，作为小物体MVS重建是很不错的数据集
日本东北大学Tohoku University提供的公开数据集 http://www.aoki.ecei.tohoku.ac.jp/mvs/
同样是小物体重建，只有两个，拍摄的猫和狗的模型，同时提供了真值
这篇关于三维重建公开数据集整理（MVS篇）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
