本文主要是介绍G2O学习笔记，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
Reference
- g2o图优化例子讲解 - 曲线参数最优化求解
- 从零开始学习g2o
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