如何在SUMO中绘制建筑物（实现Obstacle功能）

本文主要是介绍如何在SUMO中绘制建筑物（实现Obstacle功能），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

一、问题来源
- 1. 版本
- 2.问题
二、绘制多边形障碍物
- 1. netedit.exe
- 2. 导入OMNeT++
三、为什么type要设置为 building？

一、问题来源

1. 版本

我使用的是官网下载的.ova文件：
在这里插入图片描述

2.问题

当我们用SUMO绘制我们自己所需的地图并导入OMNeT++中使用时，会报错： Unable to use SimpleObstacleShadowing: No obstacles have been added -- in module (veins::ObstacleControl)
通过 报错信息：No obstacles have been added 我们在OMNeT++顶部的导航栏上的 search 定位到文件 ObstacleControl.cc 文件，如下图：

在这里插入图片描述
obstacleOwner是 vector 容器（不太确定。。）
查看 ObstacleControl.h 有如下定义：

在这里插入图片描述

所以如果obtacleOwner的size是0，就必然会有运行时错误。再通过对比查看 erlangen.launchd.xml 文件我们发现，我们缺失了 .poly.xml 文件。

二、绘制多边形障碍物

1. netedit.exe

在 SUMO 文件夹下的 bin 中有一个叫作 netedit.exe 的工具，打开它，导入我们已有的.net.xml文件（默认大家已经写好.net.xml 和 .rou.xml文件，如果没有的话可以参考这篇大P哥的文章）

然后我们执行如下的四步：

在这里插入图片描述

然后点击保存：
在这里插入图片描述
如果你们需要横平竖直的障碍物，可以使用 ctrl+g 添加网格，然后绘制地图，效果如下：

2. 导入OMNeT++

将 .add.xml 文件导入OMNeT++中（与原有的erlangen.launchd.xml文件同目录）。并替换在 .sumo.cfg 文件和自己定义的 .launchd.xml 文件中的 .poly.xml文件。
运行成功：
在这里插入图片描述

三、为什么type要设置为 building？

还是回到我们问题的最开始 ObstacleControl.cc 文件，发现在在这里插入图片描述

在同级目录下的obstaclecontrol.ned文件中
在这里插入图片描述
一般default值指向 omnetpp.ini 文件，在该文件中的发现

障碍物的参数是指向 config.xml 文件，在 config.xml 文件里最终确认了为什么 type要设置为building的原因：
既然obstacles类型可以自己定义，我就把我舍友自定义为一个障碍物类型。再把 big.add.xml 中的 poly_1 设置成 dapi，poly_0 不设置，预计应该只会出现一个规整的建筑物
在这里插入图片描述
最终结果：