从头到尾学习一个完整 SLAM 项目

2023-10-14 05:20

本文主要是介绍从头到尾学习一个完整 SLAM 项目,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

大家好,我是《视觉惯性SLAM:理论与源码解析》的作者。
在这里插入图片描述

先做个自我介绍,我博士毕业于中国科学院,之后一直在 SLAM 行业发展,也是计算机视觉 life 平台的创办者。这是目前国内斯莱姆方向第一梯队的媒体和教学平台,欢迎关注我们。

最近几年,随着深度相机、激光雷达等 3D 传感器的普及, SLAM 技术进入了大规模的商用阶段。它能够解决移动智能体的自主定位和建图问题,比如服务机器人、自动驾驶汽车、可穿戴的AR、MR设备、智能无人机等等, SLAM 都是其中的核心技术。

通俗地说,只要能动的智能设备都需要SLAM。

但入门 SLAM 并不容易,我平时能够接触到大量的从业者,和他们的交流过程中,我也了解到很多初学者在了解了 SLAM 基础知识之后,发现距离真正的项目实践还有很大的差距。他们对如何开始自己的第一个 SLAM 项目实践仍然比较迷茫。

《视觉惯性 SLAM 理论与源码解析》一书主要就是解决这个问题,它有以下几个特点。

  1. 这是第一本带领读者从头到尾学习一个完整 SLAM 项目的图书,从原理解析、代码解读到工程技巧,一步一个脚印。

  2. 本书是以小白和师兄对话的形式讲述。对话的形式优点特别明显,一是读者可以快速的带入角色,从小白的视角去发现学习过程中的问题,不断地去思考和提升。另外,对话的表达方式能够让读者学起来不那么枯燥,在轻松的氛围中快速去理解专业知识。

  3. 每个重要的知识点,我都尝试从三个角度去分析:是什么,为什么,怎么做。让大家知其然也知其所以然。

  4. 本书有很丰富的图示和类比。我们在学习过程中会有大量复杂的、难以理解的原理、代码流程,我都绘制了非常具象化的图像,一图胜千言,极大地降低了学习门槛。

  5. 书中的开源代码配套详细的中文注释,大家可以去 GitHub 获取。

  6. 本书采用全彩印刷,阅读体验非常棒。

感谢大家支持,祝大家学习愉快。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

100本限时特惠,快快扫码抢购吧!
每日抽奖赠书
奖品《跨界竞争》

在这里插入图片描述

这篇关于从头到尾学习一个完整 SLAM 项目的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/208431

相关文章

在React中引入Tailwind CSS的完整指南

《在React中引入TailwindCSS的完整指南》在现代前端开发中,使用UI库可以显著提高开发效率,TailwindCSS是一个功能类优先的CSS框架,本文将详细介绍如何在Reac... 目录前言一、Tailwind css 简介二、创建 React 项目使用 Create React App 创建项目

一文教你如何将maven项目转成web项目

《一文教你如何将maven项目转成web项目》在软件开发过程中,有时我们需要将一个普通的Maven项目转换为Web项目,以便能够部署到Web容器中运行,本文将详细介绍如何通过简单的步骤完成这一转换过程... 目录准备工作步骤一:修改​​pom.XML​​1.1 添加​​packaging​​标签1.2 添加

tomcat多实例部署的项目实践

《tomcat多实例部署的项目实践》Tomcat多实例是指在一台设备上运行多个Tomcat服务,这些Tomcat相互独立,本文主要介绍了tomcat多实例部署的项目实践,具有一定的参考价值,感兴趣的可... 目录1.创建项目目录,测试文China编程件2js.创建实例的安装目录3.准备实例的配置文件4.编辑实例的

springboot集成Deepseek4j的项目实践

《springboot集成Deepseek4j的项目实践》本文主要介绍了springboot集成Deepseek4j的项目实践,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价... 目录Deepseek4j快速开始Maven 依js赖基础配置基础使用示例1. 流式返回示例2. 进阶

SpringBoot项目启动报错"找不到或无法加载主类"的解决方法

《SpringBoot项目启动报错找不到或无法加载主类的解决方法》在使用IntelliJIDEA开发基于SpringBoot框架的Java程序时,可能会出现找不到或无法加载主类com.example.... 目录一、问题描述二、排查过程三、解决方案一、问题描述在使用 IntelliJ IDEA 开发基于

MySQL中慢SQL优化方法的完整指南

《MySQL中慢SQL优化方法的完整指南》当数据库响应时间超过500ms时,系统将面临三大灾难链式反应,所以本文将为大家介绍一下MySQL中慢SQL优化的常用方法,有需要的小伙伴可以了解下... 目录一、慢SQL的致命影响二、精准定位问题SQL1. 启用慢查询日志2. 诊断黄金三件套三、六大核心优化方案方案

SpringBoot项目使用MDC给日志增加唯一标识的实现步骤

《SpringBoot项目使用MDC给日志增加唯一标识的实现步骤》本文介绍了如何在SpringBoot项目中使用MDC(MappedDiagnosticContext)为日志增加唯一标识,以便于日... 目录【Java】SpringBoot项目使用MDC给日志增加唯一标识,方便日志追踪1.日志效果2.实现步

Ubuntu中Nginx虚拟主机设置的项目实践

《Ubuntu中Nginx虚拟主机设置的项目实践》通过配置虚拟主机,可以在同一台服务器上运行多个独立的网站,本文主要介绍了Ubuntu中Nginx虚拟主机设置的项目实践,具有一定的参考价值,感兴趣的可... 目录简介安装 Nginx创建虚拟主机1. 创建网站目录2. 创建默认索引文件3. 配置 Nginx4

Java进阶学习之如何开启远程调式

《Java进阶学习之如何开启远程调式》Java开发中的远程调试是一项至关重要的技能,特别是在处理生产环境的问题或者协作开发时,:本文主要介绍Java进阶学习之如何开启远程调式的相关资料,需要的朋友... 目录概述Java远程调试的开启与底层原理开启Java远程调试底层原理JVM参数总结&nbsMbKKXJx

Java使用Mail构建邮件功能的完整指南

《Java使用Mail构建邮件功能的完整指南》JavaMailAPI是一个功能强大的工具,它可以帮助开发者轻松实现邮件的发送与接收功能,本文将介绍如何使用JavaMail发送和接收邮件,希望对大家有所... 目录1、简述2、主要特点3、发送样例3.1 发送纯文本邮件3.2 发送 html 邮件3.3 发送带