PIC16F877A单片机 （中断与定时器Timer0）

1 基本原理

2 实现代码

主要根据FIGURE 5-1 和中断的逻辑框图来编写代码，这样代码的可读性强，也便于理解。但有些寄存器在框图中可能没有说明，所以也需要仔细阅读定时器0的官方文档，即基本原理部分。

/*----------------函数功能：中断 定时器0
--------------------------*/#include<pic.h>// 调用PIC16f87XA单片机的头文件
//#include"delay.h"//调用延时子函数__CONFIG(0xFF32);//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关
//__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);/*-----------宏定义--------------*/
#define  uint  unsigned int
#define  uchar unsigned char
#define  V0     RD0uint i;/*-----------子函数声明--------------*//*-----------主函数--------------*/
void main()
{TRISD=0xfe;			//设置数据方向 RD7-RD1为输入，RD0为输出PORTD=0X00;			//端口赋初值/********定时器TMR0初始化**********/// Timer mode is selected by clearing bit T0CS. 定时器模式通过将T0CS清零（T0CS=0）来选择。// In Timer mode, the Timer0 module will increment every instruction cycle (without prescaler)。// Counter mode is selected by setting bit T0CS. 计数器模式通过将T0CS置一（T0CS=1）来选择。// In Counter mode, Timer0 will increment either on every rising or falling edge of pin RA4/T0CKI// The incrementing edge is determined by the  Timer0  Source  Edge  Select  bit,  （T0SE=1）. // Clearing bit T0SE selects the rising edge.计数器模式下，此时要选择上升沿（T0SE=0）触发还是下降沿（T0SE=1）触发;T0CS=0;				//TMR0时钟源选择位   如果T0CS=0，TMR0的时钟源 选择 内部指令周期（fosc/4）// 下面两行语句选择计数器模式下的上升沿触发//T0CS=0;	//计数器模式//T0SE=0;	//上升沿触发 // There is only one prescaler available which is mutually exclusively shared between // the Timer0 module and the Watchdog Timer.// The PSA and PS2:PS0 bits determine the prescaler assignment and prescale ratio.//不要预分频器//PSA=1;			//预分频器分配给WDT（看门狗），也就是1:1分频  此时PS0~PS2无效//要预分频器  下面四条指令代替上面一条指令PSA=0;				//预分频器分配位PS0=0;				//预分频 1:8，三个比特位的对应编码为010PS1=1;				// 来八个系统时钟，计数寄存器的值+1PS2=0;//8位计数寄存器赋初值//The TMR0 interrupt is generated when the TMR0 register overflows from FFh to 00h.//定时2000us=250us*8(八分频)，初值TMR0=256-(250-13)=19=0x13。本来TMR0应该是256-250。为什么要加13个脉冲？	// 13的来源？13=8+2+3。8：中断现场保护以及其他语句共消耗8个指令周期；2：周期滞后时间；3：中断响应时间。// 系统时钟在自动一直在运行，还需2000个系统时钟，计数寄存器就满了，此时T0IF=1.如果T0IF=0，T0IF就会产生一个上升沿，即产生中断。TMR0=0x13; 			//8位计数寄存器	// This overflow sets bit TMR0IF(T0IF). 通过T0IF=1来说明计数寄存器溢出了T0IF=0;				//TMR0的溢出中断标志位 清零，从而计数寄存器满的时候，T0IF产生一个上升沿。//The interrupt can be masked by clearing bit TMR0IE(T0IE).通过将T0IE来屏蔽中断T0IE=1;				//中断允许控制位 置一//******************** 开全局中断设置//定时器T0设置了中断允许，此处要开全局中断GIE=1;				//中断总允许控制位 置一while(1)			// 死循环，单片机初始化后，就一直运行这个死循环{}}/*************中断服务程序***************/
void interrupt ISR(void)//PIC单片机的所有中断都是这样一个入口
{// The TMR0 interrupt is generated(T0IF==1) when the TMR0 register overflows from FFh to 00h.// 计数器寄存器由全1变为全0的时候，T0IF==1.if(T0IF==1)			//需要进一步判断是否为T0中断    {//定时器中断后，要重置初值，以备下次中断TMR0=0x13;	// Bit TMR0IF must be cleared in software by the Timer0 module Interrupt Service Routine// before re-enabling this interrupt. 解释了为什么要清零//溢出中断标志位清零     只有T0IF出现上升沿，才会产生中断，所以中断发生之后要清零。		T0IF=0;			// 执行中断处理程序，也就是中断产生了，我们想要执行什么功能if(++i>250)		//2ms中断一次，再计次250次后就是500ms{i=0;V0=!V0;		// 取反  实现一秒的闪烁}}
}

为什么有下面两行语句，这是由中断决定的，如下图所示。

	T0IE=1;				//  TMR0IE  中断允许控制位 置一GIE=1;				//中断总允许控制位 置一