本文主要是介绍ardupilot开发 --- External LEDs篇，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
概述
夜航灯，LED状态灯，显示飞机当前状态；
支持的连接方式：
- I2C for external LED or RGB LEDs I^2C总线连接；
- SERVOx_FUNCTION for serially programmed device 串行连接；
- CANBUS for DroneCAN LEDs CAN总线连接；
与飞控I^2C连接（使用I ^2C端口与LED连接）
目前支持的RGB LED/驱动包括：
- Toshiba LEDs (no longer manufactured)；
- PCA9685 driver；
- NCP5623 driver；
如果飞控的I^2C端口不够用，推荐使用如下所示的分流器：
与飞控串行连接（使用GPIOs 端口与LED连接，要配置SERVOx_FUNCTION）
目前ardupilot仅支持以下两种连线类型的LED：
- NeoPixel 类型
- ProfiLED 类型
如何接线和配置
https://ardupilot.org/copter/docs/common-serial-led-neopixel.html#
https://ardupilot.org/copter/docs/common-serial-led-ProfiLED.html
这篇关于ardupilot开发 --- External LEDs篇的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
