❤️⭐万字长文玩转总线设备驱动platform_device与platform_driver⭐❤️

2023-10-14 00:10
文章标签 驱动 总线 设备 driver device platform 字长 文玩

本文主要是介绍❤️⭐万字长文玩转总线设备驱动platform_device与platform_driver⭐❤️，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

  • 前言
  • 一、Linux总线的重要函数
    • 1.1注册与销毁函数
    • 1.2获得资源
    • 1.3获得中断
    • 1.4通过名字获得资源或者中断
    • 1.5同时注册多个dev
  • 二、总线设备里面含有什么结构体？
    • 1.1从platform_device 开始
      • 1.1.2 struct resource资源存储
    • 1.2与platform_driver结合
    • 1.3platform_driver与platform_device 如何进行关联
    • 1.3.1比对规则
    • 1.4 匹配成功后
  • 三.代码示范
    • 3.1平台设备案例
    • 3.2资源设备案例

前言

总线设备驱动的引入是主要解决资源和驱动的问题，简称分离的思想，如果我们在开发引脚时，只需要更换资源就行了，驱动方面则不需要太大的变动，Linux内核提供了latform_device/platform_driver这个个结构体来进行关联，一个是平台设备，一个是平台驱动，本文章的目的是深究资源与驱动具体是如何进行关联的。

一、Linux总线的重要函数

1.1注册与销毁函数

首先，要先了解有什么函数去进行连接之后才能一步步的进行分析

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)
这是两个注册与销毁的函数，我们使用总线设备时需要先进行注册，使用完毕后在进行销毁

1.2获得资源

truct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,unsigned int type, unsigned int num)

该函数的作用是返回该dev（平台资源）中某类型(type)资源中的第几个(num)：

1.3获得中断

int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)

功能:获取该dev用到的第几个中断

1.4通过名字获得资源或者中断

struct resource *platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev,unsigned int type,const char *name)int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, const char *name)

顾名思义，可以通过名字来获取到你想要的那个资源或者中断，至于name是什么，可以后面在介绍

1.5同时注册多个dev

int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num)

通过二维数组存储多个dev，然后一一进行注册

二、总线设备里面含有什么结构体？

1.1从platform_device 开始

请添加图片描述

可以看到，里面有很多属性，重点关注上面几个，这个就是存储资源的结构体，那么，他的结构体存储在哪里呢，在 struct resource里面。

1.1.2 struct resource资源存储

在这里插入图片描述
比如我们可以把引脚号放在start里，中断放在flags里面

static struct resource resources[] = {{.start = GROUP_PIN(3,1),.flags = IORESOURCE_IRQ,},{.start = GROUP_PIN(5,8),.flags = IORESOURCE_IRQ,},
}

1.2与platform_driver结合

在这里插入图片描述

1.3platform_driver与platform_device 如何进行关联

在这里插入图片描述

可以说上面这个结构体是连接他们两个的桥梁，通过platform_match这个函数来进行比对，继续深入
在这里插入图片描述
看到了把，回到我们熟悉的C语言逻辑了，通过这几个变量来进行对比

在这之前要先关注平台驱动里的 driver结构体
platform_device
在这里插入图片描述

1.3.1比对规则

  1. 最先比较：platform_device. driver_override和platform_driver.driver.name
    可以设置platform_device的driver_override，强制选择某个platform_driver

  2. 然后比较：platform_device. name和platform_driver.id_table[i].name
    Platform_driver.id_table是“platform_device_id”指针，表示该drv支持若干个device，它里面列出了各个device的{.name, .driver_data}，其中的“name”表示该drv支持的设备的名字，driver_data是些提供给该device的私有数据。

  3. 最后比较platform_device.name和platform_driver.driver.name
    platform_driver.id_table可能为空，
    这时可以根据platform_driver.driver.name来寻找同名的platform_device。

1.4 匹配成功后

当有匹配的platform_device时，它的probe函数就会被调用。
当进行设备卸载后remove函数则会被调用，我们可以在里面做自己想多的事

三.代码示范

3.1平台设备案例

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>#include "led_opr.h"
#include "leddrv.h"
#include "led_resource.h"static int g_ledpins[100];
static int g_ledcnt = 0;static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */       
{   //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);printk("init gpio: group %d, pin %d\n", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));switch(GROUP(g_ledpins[which])){case 0:{printk("init pin of group 0 ...\n");break;}case 1:{printk("init pin of group 1 ...\n");break;}case 2:{printk("init pin of group 2 ...\n");break;}case 3:{printk("init pin of group 3 ...\n");break;}}return 0;
}static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");printk("set led %s: group %d, pin %d\n", status ? "on" : "off", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));switch(GROUP(g_ledpins[which])){case 0:{printk("set pin of group 0 ...\n");break;}case 1:{printk("set pin of group 1 ...\n");break;}case 2:{printk("set pin of group 2 ...\n");break;}case 3:{printk("set pin of group 3 ...\n");break;}}return 0;
}static struct led_operations board_demo_led_opr = {.init = board_demo_led_init,.ctl  = board_demo_led_ctl,
};struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{return &board_demo_led_opr;
}static int chip_demo_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{struct resource *res;int i = 0;while (1){res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, i++);if (!res)break;g_ledpins[g_ledcnt] = res->start;led_class_create_device(g_ledcnt);g_ledcnt++;}return 0;}static int chip_demo_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{struct resource *res;int i = 0;while (1){res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, i);if (!res)break;led_class_destroy_device(i);i++;g_ledcnt--;}return 0;
}static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {.probe      = chip_demo_gpio_probe,.remove     = chip_demo_gpio_remove,.driver     = {.name   = "100ask_led",},
};static int __init chip_demo_gpio_drv_init(void)
{int err;err = platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver); register_led_operations(&board_demo_led_opr);return 0;
}static void __exit lchip_demo_gpio_drv_exit(void)
{platform_driver_unregister(&chip_demo_gpio_driver);
}module_init(chip_demo_gpio_drv_init);
module_exit(lchip_demo_gpio_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

3.2资源设备案例


#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>#include "led_resource.h"static void led_dev_release(struct device *dev)
{
}static struct resource resources[] = {{.start = GROUP_PIN(3,1),.flags = IORESOURCE_IRQ,.name = "100ask_led_pin",},{.start = GROUP_PIN(5,8),.flags = IORESOURCE_IRQ,.name = "100ask_led_pin",},
};static struct platform_device board_A_led_dev = {.name = "100ask_led",.num_resources = ARRAY_SIZE(resources),.resource = resources,.dev = {.release = led_dev_release,},
};static int __init led_dev_init(void)
{int err;err = platform_device_register(&board_A_led_dev);   return 0;
}static void __exit led_dev_exit(void)
{platform_device_unregister(&board_A_led_dev);
}module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

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