基于ESP32的小型四轴无人机

2023-10-13 20:10

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本文主要是介绍基于ESP32的小型四轴无人机，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

粗糙版试飞成功！
在这里插入图片描述
陀螺仪部分直接飞线飞了一个模块，懒得焊了。不是很水平，稳定性不是很好。因为滤波算法中加入的元素太少了，目前也就MPU6050的输出数据加入了计算，所以很多自稳定性飞行功能都没有实现。后期研究一下是加磁力计和气压计还是加光流的效果更好一点。
近期会再贴一片出来试试。

这篇关于基于ESP32的小型四轴无人机的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/205580。 23002807@qq.com

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