【已解决】roscore没反应或roscore cannot run as another roscore/master is already running

2023-10-13 14:59

本文主要是介绍【已解决】roscore没反应或roscore cannot run as another roscore/master is already running,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • 1 问题背景
  • 2 问题探索
  • 3 问题解决
  • 4 告别Bug

1 问题背景

环境:

  • Ubuntu20.04
  • ROS noetic

现象:

  • roscore没反应

    在这里插入图片描述
  • roscore cannot run as another roscore/master is already running

    在这里插入图片描述

2 问题探索

对于roscore没反应的问题,等待一段时间后出现信息

RLException: Unable to contact my own server at [http://192.168.31.249:46867/].
This usually means that the network is not configured properly.A common cause is that the machine cannot connect to itself.  Please check
for errors by running:ping 192.168.31.249For more tips, please seehttp://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetupThe traceback for the exception was written to the log file

即运行ping 192.168.31.249时出错,这表明ROS系统分布式通信失败。而ROS初始化中涉及IP设置的是主从配置,可以参考 ROS从入门到精通8-1:多机器人控制(主从机配置)与launch递归启动,因此终端输入

sudo gedit ~/.bashrc

查找ROS IP配置

在这里插入图片描述终端输入

ifconfig

查看实际IP,将ROS_IP修正为实际IP地址即可(或直接注释)

对于roscore cannot run as another roscore/master is already running这个问题,实际上是因为系统已经启动了一个ROS节点,杀掉保持唯一性即可

3 问题解决

  • roscore没反应

    解决方案: 将~/.bashrc中的ROS_IP修正为实际IP地址即可

  • roscore cannot run as another roscore/master is already running

    解决方案:杀掉已有的ros节点管理器

    killall -9 roscore && killall -9 rosmaster
    

4 告别Bug

本文收录于《告别Bug》专栏,该专栏记录人工智能领域中各类Bug以备复查,文章形式为:问题背景 + 问题探索 + 问题解决,订阅专栏+关注博主后可通过下方名片联系我进入AI技术交流群帮忙解决问题


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