STM32微控制器综合实训10 基于CAN总线的超声波测距仪设计实验

本文主要是介绍STM32微控制器综合实训10 基于CAN总线的超声波测距仪设计实验，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

实验10 基于CAN总线的超声波测距仪设计实验利用CAN总线来实现数据的传送。

文章目录

代码讲解（c8t6）
- 温度传感器ds18b20
- 超声波测距
- main.c中的while
- CAN通信
代码讲解（zet6）
- main.c
总结

代码讲解（c8t6）

温度传感器ds18b20

DS18B20_Init

//初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在  
//返回1:不存在  
//返回0:存在           
u8 DS18B20_Init(void)  
{      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;              RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;               //PORTA.8 推挽输出      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);    //输出1 DS18B20_Rst();    return DS18B20_Check();  }

这段代码只有DS18B20_Rst和DS18B20_Check我们没有见到过，我们先对DS18B20_Rst go to definition

DS18B20_Rst

//复位DS18B20  
void DS18B20_Rst(void)       
{                           GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;               //PORTA.8 推挽输出      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);    //输出0       delay_us(750);     //拉低750us       GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //输出1      delay_us(15);       //15us  
}

由程序可知，PA8先拉低750us，再拉高15us，为什么这样做？

答：看ds18b20的数据手册知道：
在这里插入图片描述
控制器发送400_960us低+1560us高形式的脉冲后，ds18b20会再返回一个60-240us的脉冲。

函数DS18B20_Rst()作用是使控制器发送750us低+15us高形式的脉冲，来初始化DS18B20时序。

那用怎么判断ds18b20返回的脉冲是不是60-240us呢？
对DS18B20_Check go to definition

DS18B20_Check

//等待DS18B20的回应  
//返回1:未检测到DS18B20的存在  
//返回0:存在  
u8 DS18B20_Check(void)       
{         u8 retry=0;      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;               //PORTA.8 上拉输入      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //上拉输入        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);while (DS18B20_DQ_IN && retry<200)    {           retry++;          delay_us(1);      };         if(retry>=200)//等待200us，还不拉低      {          return 1;//直接返回错误      }      else retry=0;//能进到else，表示ds18b20已经有反应，电平变低      while (!DS18B20_DQ_IN && retry<240)      {          retry++;          delay_us(1);      };      if(retry>=240)return 1;           return 0;  
}

DS18B20_DQ_IN && retry<200表示在ds18b20还没相应，即DS18B20_DQ_IN为1，且未相应时间＜200us时，就一直等待ds18b20相应，如果到200us时ds18b20还没有相应，就直接返回错误。

!DS18B20_DQ_IN && retry<240，表示ds18b20有反应时，DS18B20_DQ_IN为0，则!DS18B20_DQ_IN为1，且响应时间不超过240us，返回相应成功，但如果相应时间超过了240us，也直接返回错误。

DS18B20_Get_Temp

//从ds18b20得到温度值  
//精度：0.1C  
//返回值：温度值 （-550~1250）   
short DS18B20_Get_Temp(void)  
{      u8 temp;      u8 TL,TH;        short tem;      DS18B20_Start ();           // ds1820 start convert      DS18B20_Rst();      DS18B20_Check();           DS18B20_Write_Byte(0xcc);   // skip rom