stm32使用SWD下载代码，发现keil端识别不了芯片

旧的stm32芯片烧入不了代码，不代表芯片一定就坏了，有时恰恰是正常工作，只是SWD两个引脚在原来的板上被复用为普通IO口了

背景：
画了个飞控板，由于现在芯片“乱涨价”，买个芯片划不来，所以就把一个闲置的开发板的芯片取下来——STM32F405RGT6.
如图：

把元器件焊接好后，先检测有没有短路，没有短路，插入电脑，发现keil识别不了，起初红框处是空白的

检测电路：
1，用万用表的电压功能检测到： 5V输入正常，3.3v稳压正常
2，检查元器件是否焊错位，引脚是否有焊接反，：无，如stm32芯片有两个点，小的那端才是1脚，对应PCB的这个点，说明芯片安装也没有问题

结果：
那问题在哪呢？
突然想到启动方式的问题或者是原来这个芯片是采用低功耗模式，以前那个开发板python—stm32，一般最小板都会尽可能提供更多引脚给用户使用，果然，找到板子的资料，打开原理图，发现PA13和PA14被用在普通IO口，驱动LED了，所以应该是启动方式的问题


这两个脚默认是SWD下载模式，现在被当作普通IO口，用作输出：

由于我设计的板子硬件刚刚好，采用BOOT1直接接地，长按按键拉高BOOT0，复位引脚低电平有效，利用电容的“阻直通交”，上电瞬间复位，然后电容自动拉高

恰好还有串口1，所以可以通过ISP下载，下载方式看我以前做的笔记
Flash loader demo下载与使用之最小系统STM32C8T6使用USB转TTL串口下载
这里简单说一下：利用usb转串口，连接板子的串口1，然后通过Flash loader demo,烧入一个F405的一个模板过程生成的.hex文件，这个工程的PA13和PA14必须是没改动的，默认就是的SWD，连接串口1的前提是PA9,PA10原来在那个板子是作为TXRX。

如果想把默认的SWD改成普通IO功能，可必应搜索：把默认的SWD改成普通IO功能

还有其他方法请各位不吝赐教

以上问题可参考：
STM32仿真器检测不到内核，你的芯片坏了吗？
其实还有一些引脚默认不是IO的，比如PA15，PB3 ，PB4，，，一言难尽，，
如果是低功耗模式，也是更好一下启动模式，按复位，再切回正常模式，，，一言难尽，，