本文主要是介绍PSINS工具箱函数介绍——pvtplot,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
关于工具箱
pvtplot是绘图函数,用于绘制位置、速度、时间信息
本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:
- PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137087932
使用方法
使用例程:
pvtplot(pvt, 't0h');
例程实践
运行代码
运行程序“test_GPS_PVT.m”,可得到pvtplot函数的相关运行结果。
相似的,运行程序“test_GPS_BD_GLONASS_PVT.m”,也能调用到pvtplot函数。
这里先用“test_GPS_PVT.m”来进行测试。
运行结果
程序运行后,得到两个图:
- 第一幅是位移、伪距误差、钟差、卫星数量和DOP的曲线:
- 第二幅是速度相关的曲线:
函数解析
- 输入:位置、绘图形式、纬经高向xyz转换的参考点
- 输出:无
- 绘图:
这篇关于PSINS工具箱函数介绍——pvtplot的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!