PSINS工具箱函数介绍——pvtplot

2024-09-08 05:44

本文主要是介绍PSINS工具箱函数介绍——pvtplot,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在这里插入图片描述

关于工具箱

pvtplot是绘图函数,用于绘制位置、速度、时间信息
本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:

  • PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137087932

使用方法

使用例程:

pvtplot(pvt, 't0h');

例程实践

运行代码

运行程序“test_GPS_PVT.m”,可得到pvtplot函数的相关运行结果。
相似的,运行程序“test_GPS_BD_GLONASS_PVT.m”,也能调用到pvtplot函数。
这里先用“test_GPS_PVT.m”来进行测试。

运行结果

程序运行后,得到两个图:

  • 第一幅是位移、伪距误差、钟差、卫星数量和DOP的曲线:
    在这里插入图片描述
  • 第二幅是速度相关的曲线:
    在这里插入图片描述

函数解析

  • 输入:位置、绘图形式、纬经高向xyz转换的参考点
  • 输出:无
  • 绘图:
    在这里插入图片描述

这篇关于PSINS工具箱函数介绍——pvtplot的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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