在嵌入式板子上搭建和自定义live555服务器---编译问题和方法整理

本文主要是介绍在嵌入式板子上搭建和自定义live555服务器---编译问题和方法整理,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

live555 官方网站

点我直达,live555是一个简单的专注于实现RTSP服务器的开源库。它自带解析H264 H265 mp3等源的API,有一个简单的推流文件参考RTSP服务器例程testH264VideoStreamer也有官方实现的LIVE555 Media Server。无论是命令行使用还是用API实现定制需求是很方便的。

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文章目录

  • live555 官方网站
  • 编译过程 && 问题:
    • 板上执行
  • live555 简单分析
    • 一次标准的RTSP交互流程
    • 官方的H264例程分析
  • 如何实现一个自己的RTSP流(.h264)
  • 后记

编译过程 && 问题:

解压

tar -gzvf  live.2024.04.19.tar.gz

编译是执行genMakefiles you_choice,生成MakeFile,然后再走流程,官方提供了一个默认的交叉编译config.armlinux,我们复制一份,自行复制成config.myarmlinux后,进行修改:

CROSS_COMPILE?=		/home/qd06/ak39AV100-v109/tools/gcc-build/arm-anycloud-linux-uclibcgnueabi/bin/arm-linux-
COMPILE_OPTS =		$(INCLUDES)  -I. -O2 -DSOCKLEN_T=socklen_t -DNO_SSTREAM=1 -D_LARGEFILE_SOURCE=1 -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -DNO_OPENSSL=1  -DLOCALE_NOT_USED
C =					c
C_COMPILER =		$(CROSS_COMPILE)gcc
C_FLAGS =			$(COMPILE_OPTS)
CPP =				cpp
CPLUSPLUS_COMPILER =	$(CROSS_COMPILE)g++
CPLUSPLUS_FLAGS =	$(COMPILE_OPTS) -Wall -DBSD=1 -Wno-deprecated  -std=c++11  -std=gnu++11
OBJ =				o
LINK =				$(CROSS_COMPILE)g++ -o
LINK_OPTS =
CONSOLE_LINK_OPTS =	$(LINK_OPTS)
LIBRARY_LINK =		$(CROSS_COMPILE)ar cr
LIBRARY_LINK_OPTS =	$(LINK_OPTS)
LIB_SUFFIX =		a
# 我这个设备是嵌入式局域网,不需要openssl
#LIBS_FOR_CONSOLE_APPLICATION = -lssl -lcrypto
LIBS_FOR_GUI_APPLICATION =
EXE =
# 指定make install 后的输出目录
PREFIX =			/home/qd06/live555/output

$COMPILE_OPTS 的部分选项:
NO_OPENSSL=1 不需要openssl, 如果需要ssl,可以在这个链接获取
LOCALE_NOT_USED点这,在live555下载与交叉编译章节处


$CPLUSPLUS_FLAGS 部分选项:
-Wno-deprecated 官方文档要求的 If you’re using “gcc” version 3.0 or greater: You may also wish to add the -Wno-deprecated flag to CPLUSPLUS_FLAGS.
-std=c++11 -std=gnu++11 我这个版本的live555使用了11语法,要加上这个支持.

执行生成Makefile:

./genMakefiles myarmlinux

执行make

make -j4

我这里遇到的问题就是
在这里插入图片描述
简单查阅了一下,原来是 std::atomic_flag没有这个test方法,于是根据这个修改方法为test_and_set()即可。

  • 有的朋友可能遇到奇奇怪怪的编译顺序问题,类似live555 undefined reference to `HashTable::create(int)'这样,找不到实现的方法了,根据这个博主的方法可以妥善解决。

一般到这里也解决了,如果在引入项目后编译时报错找不到实现,可以根据这篇文章修改索引库的顺序为libliveMedia.a libBasicUsageEnvironment.a libgroupsock.a libUsageEnvironment.a,即可。保证libliveMedia.a 是首位即可。

板上执行

live555默认是静态库编译的,编译完成后可以直接去bin文件夹里获取可执行文件,这里我们使用官方自带的很完善的RTSP服务器live555MediaServer: 文档直达

./live555MediaServer

输出以下内容就算成功:
在这里插入图片描述


live555 简单分析

一次标准的RTSP交互流程

RTSP Server RTSP Client OPTION 请求有哪些方法可用 OPTION 回应服务器所有可用方法 DESCRIBE 请求目标媒体的描述信息以初始化 DESCRIBE 回应媒体的描述信息,主要是sdp SETUP 设置会话的属性,以及传输模式,建立RTP&RTCP会话 SETUP 建立会话,返回会话标识符,以及会话相关信息 PLAY 请求播放 PLAY 回应该请求的信息 发送流媒体数据 loop [开始传输实际的视频数据] TEARDOWN 请求关闭会话 TEARDOWN 回应该请求 RTSP Server RTSP Client

此段参考出处


官方的H264例程分析

官方有一个简单的H264示例程序,里面实现了点播各种音视频文件的简单服务器testH264VideoStreamer,根据这个示例程序可以简单地了解live555的部分API使用。
可以看到大概流程是这样:

  • 新建一个空的RTSP 服务(这一步可以继承,定制自己的RTSP服务),设置了默认端口
  • 创建源服务媒体会话ServerMediaSession,设置会话名字及描述,客户端通过会话名字发起请求。
  • 给这个会话添加一个实际执行的运行会话ServerMediaSubsession,这个会话就是负责具体解码推流工作的(如果要定制流服务,就从这里继承和修改)。 音频和视频是分开的两个会话。
  • 将这个源服务媒体会话添加到RTSP服务里去。

这里附上一篇源码分析这个博主讲了服务器主进程和消息循环,个人觉得讲的还可以。


在这里插入图片描述
这是整个live555源码的文件功能分类,在官方文档的Description也有讲解。

上图出处文章有简单介绍RTSP和RTP、TCP、UDP的层级关系。还通过修改源码实现了实时直播,适合刚入手时阅读

如何实现一个自己的RTSP流(.h264)

live555的RTSP部分已经很完善,要实现自己的推流小项目,可以以testOnDemandRTSPServer为服务端基础,以testRTSPClient为客户端基础,自定义源的读取和写入以实现传输h264视频。

  • 发送端 (testOnDemandRTSPServer为服务端基础) :
    目的是让live555能读到自己的流,参考官方实现的H264VideoFileServerMediaSubsession::createNewStreamSource 返回的FramedSource基类,看定义应该是负责控制流读取用的,需要实现的重要函数是doGetNextFrame
    这里是实际流读取数据帧的地方,可以参考官方用的ByteStreamFileSource来实现读取流(这个是基于FIFO or unix socket的文件读取,如果是其他的源读取方法可以看liveMedia目录。设备buffer流也可以参考DeviceSource)。

fFrameSize是要写入的数据长度,把你的数据拷贝给fTo指针即可。
流控制操作则是H264VideoFileServerMediaSubsession,它继承于OnDemandServerMediaSubsession
如果想进一步自定义服务端,推荐阅读这篇博客,比较详细的live555整体结构学习。值得花时间细读

  • 接收端 (testRTSPClient为客户端基础):
    根据上面大佬的文章(文章是15年写的,2024年版的live555可能有点不一样,但逻辑是不变的),可以看到,最终是在DummySink::afterGettingFrame里的fReceiveBuffer指针获取到每一帧数据,这里可以丢去解码或者用FIFO之类的保存文件。这有个保存文件的例子

如果修改完后,不知道怎么编译。那就在live555源码的编译日志里看testOnDemandRTSPServer.cpp的编译语句是咋样的,参考它去写Makefile就行。
效果展示


后记

live555只是个流媒体服务器,视频流可以是文件也可以是摄像头。一般用摄像头做输入比较多。之前有接触过ffmpeg的使用,要读取摄像头也许还能通过ffmpeg获取,再推送到局域网内搭建的RTSP服务器(GStreamer 或live555),这样来实现网络摄像头的功能。

  • 参考这篇文章,介绍在ffmpeg里怎么把流保存成MP4文件,和推送到RTSP服务器,先记录下来。
  • 如果大家有更好的方案或者文章讲解,欢迎在评论区留言! 大家一起学习

以上是个人在搭建RTSP服务器的实践过程,查阅了很多文章,在这之中索引一部分个人觉得比较好的的文章,大家一起进步!

这篇关于在嵌入式板子上搭建和自定义live555服务器---编译问题和方法整理的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1144478

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