本文主要是介绍SENT协议(SAE-J2716),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
注:本文内容出处
SENT(Single Edge Nibble Transmission)是由SAE推出的一种汽车传感器与ECU通信的新标准((SAE J2716)),协议简单,与其它传统通信协议相比具有优势,是发展的趋势。
基本特点如下:
- 是一种数字信号传输协议,具有更高的传输精度和速度;
- 单线传输数据能力,减少信号线,降低成本具有更强大的诊断功能;
- 5V 逻辑电平;
- 单向传输协议,数据只能从传感器到ECU,传输是连续的,不需要请求命令;
- 由帧来传输数据,或者数据包的形式,每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成;
- 数据的传输可以分为快速通道和慢速通道,重要的信号用快速通道以实现高频率的更新,比如压力等,对于非关键的信号,如诊断等可以放在慢速通;
- 道传输快速通道是每一帧传输一个完整的信号,慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号,即更新频率不同;
SENT 半字节信号顺序:
- 同步信号
- 状态信号
- 快速通道信号,可以有一个或两个快速通道,每个快速通道含有三个或四个半字节
- CRC 信号(校验信号)
- 可选的停止信号
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