一种实现微观单线程,宏观上多线程的方法

2024-09-07 01:18

本文主要是介绍一种实现微观单线程,宏观上多线程的方法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1.

纵所周知的是,C语言是顺序程序设计的,那么在一些MCU中,例如STM32,Atmega168等等,在微观上程序都是单线程的,那么应该如何实现微观上的多线程呢?这个用到两个东西:一是中断,二是switch语句。听老夫为你细细道来。

 

2.

举个例子来说,比如我想要实现的是:MCU每2秒通过6个USART向外发送数据。一般大家首先想到的是,配置一个定时器,每2S进入一个中断函数,然后中断函数里面写入:

USART0();	//启动串口0发送
USART1();	//启动串口1发送
USART2();	//启动串口2发送
USART3();	//启动串口3发送
USART4();	//启动串口4发送
USART5();	//启动串口5发送

但是这样会存在一个问题呀。首先我可以把启动串口发送到发送数据成功分为几个部分:

1. 拉高串口读写控制端I/O,使其变为发送模式; 2. 准备要发送的数据,对数据进行组包,这一步是很耗时间的; 3. 检测串口数据是否发送完成 ; 4.在串口发送完成的时候,拉低串口读写控制端I/O,使其变为接收模式  

仅仅在串口发送的就会有两个while(1),如下图所示,这无疑拖慢了CPU的运行速度,那么应该如何优化呢ÿ

这篇关于一种实现微观单线程,宏观上多线程的方法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1143647

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