PID控制算法（C语言代码）

本文主要是介绍PID控制算法（C语言代码），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的控制算法，用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID控制算法的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器，并在主程序中使用它。

#include <stdio.h>// PID控制器结构体
typedef struct {float kp;       // 比例系数float ki;       // 积分系数float kd;       // 微分系数float setpoint; // 目标值float integral; // 积分值float prev_error; // 上一个误差
} PIDController;// 初始化PID控制器
void PID_Init(PIDController *pid, float kp, float ki, float kd) {pid->kp = kp;pid->ki = ki;pid->kd = kd;pid->setpoint = 0.0;pid->integral = 0.0;pid->prev_error = 0.0;
}// 计算PID控制量
float PID_Compute(PIDController *pid, float measured_value, float dt) {// 计算误差float error = pid->setpoint - measured_value;// 积分计算pid->integral += error * dt;// 微分计算float derivative = (error - pid->prev_error) / dt;// PID控制量计算float output = (pid->kp * e

这篇关于PID控制算法（C语言代码）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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