06：【江科大stm32】：定时器输入捕获功能

2024-09-01 13:44
文章标签 功能 输入 stm32 定时器 捕获 06 科大

本文主要是介绍06：【江科大stm32】：定时器输入捕获功能，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

定时器输入捕获功能

  • 1、通过定时器的输入捕获功能测量PWM波的频率
  • 2、PWMI模式测量频率和占空比

1、通过定时器的输入捕获功能测量PWM波的频率

在这里插入图片描述在这里插入图片描述定时器标准库相关的编程接口：

在这里插入图片描述

①PWM.c文件的代码如下：

/*通过定时器TIM2生成一个分辨率为10us,频率为1KHz的PWM波，
*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*使用定时器TIM2，通过通道CH1(PA0)输出PWM波
*/
void PWM_Init(void)
{//1.使能时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//2.选择内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//3.对时基单元进行配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟源分频TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 100 - 1;//计数器,PWM的频率 = 1KHz,T = 1msTIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 720 - 1;//预分频器，72M/720 = 100kHzTIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeInitStruct);//4.对输出比较单元进行配置TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//给结构体默认初始值TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择PWM1模式TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//选择正极性TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//通道使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//CCR的初始值TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);//5.配置CH1通道对应的引脚PA0RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);//6.使能定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}void PWM_Set(uint16_t Compare)
{TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);//更改CCR的值，及改变占空比
}void Set_PSC(uint32_t Pres)
{TIM_PrescalerConfig(TIM2,Pres,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//更改预分频PSC的值
}

②PWM.h文件的代码如下：

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid PWM_Init(void);
void PWM_Set(uint16_t Compare);
void Set_PSC(uint32_t Pres);#endif

③IC.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid IC_Init(void)
{/*由于输入捕获通道和输出比较通道不能够同时的使用我们使用了TIM2的CH1产生了1KHz的PWM波形，所以我们使用TIM3的CH1（PA6）进行对PWM波形的输入进行捕获，测量其频率接线时，将输出PWM的引脚（PA0）连接到输出捕获的引脚(PA6)*/	//1. 使能TIM3的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//2. 选择内部时钟源TIM_InternalClockConfig(TIM3);//3.配置时基单元TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟源滤波分频TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 65536 - 1;//计数器TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;//预分频器，1MHz,即1us计数1次TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeInitStruct);//4.对输入捕获引脚进行初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);//5.对输入捕获单元进行初始化TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择通道CH1，它不像输出比较每个通道都有一个函数TIM_OC?Init()TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;//对捕获的信号进行滤波TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//极性不反向TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//对捕获信号进行1分频TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择直接连接TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);//6.对从模式进行配置TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//从模式触发源选择TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式的触发的模式，对计数器清零TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}uint32_t Get_Freq(void)
{return 1000000 / TIM_GetCapture1(TIM3);//TIM_GetCapture1()为获取通道CH1的CCR的值
}

④IC.h文件的代码如下：

#ifndef __IC_H
#define __IC_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid IC_Init(void);
uint32_t Get_Freq(void);#endif

⑤主程序文件的代码如下：

/*通过输入捕获功能，捕获定时器产生的PWM波形的频率，和PWM波的占空比
*/#include "stm32f10x.h" 
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"int main(void)
{OLED_Init();OLED_Clear();PWM_Init();IC_Init();OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");PWM_Set(50);//设置占空比为50%的PWM波形
//	Set_PSC(720 - 1);//更改预分频的值，即分辨率的值，72M/720 = 100KHz,//则分辨率为：1/100KHz = 10us,则PWM的T = 100 * 10us = 1ms，F = 1KHzwhile(1){	OLED_ShowNum(1,6,Get_Freq(),5);}
}

2、PWMI模式测量频率和占空比

在这里插入图片描述①IC.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid IC_Init(void)
{/*由于输入捕获通道和输出比较通道不能够同时的使用我们使用了TIM2的CH1产生了1KHz的PWM波形，所以我们使用TIM3的CH1（PA6）进行对PWM波形的输入进行捕获，测量其频率*/	//1. 使能TIM3的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//2. 选择内部时钟源TIM_InternalClockConfig(TIM3);//3.配置时基单元TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟源滤波分频TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 65536 - 1;//计数器TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;//预分频器，1MHz,即1us计数1次TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeInitStruct);//4.对输入捕获引脚进行初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);//5.对输入捕获单元进行初始化TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择通道CH1，它不像输出比较每个通道都有一个函数TIM_OC?Init()TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;//对捕获的信号进行滤波TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿开始捕获TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//对捕获信号进行1分频TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择直接连接TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);//	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//选择通道CH2，它不像输出比较每个通道都有一个函数TIM_OC?Init()
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;//对捕获的信号进行滤波
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//下降沿开始捕获
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//对捕获信号进行1分频
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;//选择间接连接
//	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);/*如果配置了通道CH1，然后通过PWMI传入这些参数，那么PWM配置的是和CH1通道的参数相反，且这个函数只支持CH1和CH2。不能这样配置CH3和CH4
*/TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);//和上面的配置相等//6.对从模式进行配置TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//从模式触发源选择TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式的触发的模式，对计数器清零TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}uint32_t Get_Freq(void)//获取频率的函数
{return 1000000 / TIM_GetCapture1(TIM3);//获取通道CH1的CCR的值
}uint32_t IC_GetDuty(void)//获取占空比
{return (TIM_GetCapture2(TIM3) * 100/ TIM_GetCapture1(TIM3)) ;
}

②主程序文件里面的代码如下：

/*通过输入捕获功能，捕获定时器产生的PWM波形的频率，和PWM波的占空比
*/#include "stm32f10x.h" 
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"int main(void)
{OLED_Init();OLED_Clear();PWM_Init();IC_Init();OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");OLED_ShowString(2,1,"Duty:000%");PWM_Set(30);//设置占空比为30%的PWM波形
//	Set_PSC(720 - 1);//更改预分频的值，即分辨率的值，72M/720 = 100KHz,//则分辨率为：1/100KHz = 10us,则PWM的T = 100 * 10us = 1ms，F = 1KHzwhile(1){	OLED_ShowNum(1,6,Get_Freq(),5);OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),3);}
}

这篇关于06：【江科大stm32】：定时器输入捕获功能的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1127100。

相关文章

C++11第三弹：lambda表达式 | 新的类功能 | 模板的可变参数

C++11第三弹：lambda表达式 | 新的类功能 | 模板的可变参数

🌈个人主页： 南桥几晴秋 🌈C++专栏： 南桥谈C++ 🌈C语言专栏： C语言学习系列 🌈Linux学习专栏： 南桥谈Linux 🌈数据结构学习专栏： 数据结构杂谈 🌈数据库学习专栏： 南桥谈MySQL 🌈Qt学习专栏： 南桥谈Qt 🌈菜鸡代码练习： 练习随想记录 🌈git学习： 南桥谈Git 🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈�
阅读更多...
让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能

让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能

最初的时候是想直接在rasa 的chatbot上实现，因为rasa本身是带有remindschedule模块的。不过经过一番折腾后，忽然发现，chatbot上实现的定时，语音助手不一定会有响应。因为，我目前语音助手的代码设置了长时间无应答会结束对话，这样一来，chatbot定时提醒的触发就不会被语音助手获悉。那怎么让语音助手也具有定时提醒功能呢？ 我最后选择的方法是用threading.Time
阅读更多...
06 C++Lambda表达式

06 C++Lambda表达式

lambda表达式的定义 没有显式模版形参的lambda表达式 [捕获] 前属性 (形参列表) 说明符 异常 后属性 尾随类型 约束 {函数体} 有显式模版形参的lambda表达式 [捕获] <模版形参> 模版约束 前属性 (形参列表) 说明符 异常 后属性 尾随类型 约束 {函数体} 含义 捕获：包含零个或者多个捕获符的逗号分隔列表 模板形参：用于泛型lambda提供个模板形参的名
阅读更多...
【测试】输入正确用户名和密码，点击登录没有响应的可能性原因

【测试】输入正确用户名和密码，点击登录没有响应的可能性原因

目录 一、前端问题 1. 界面交互问题 2. 输入数据校验问题 二、网络问题 1. 网络连接中断 2. 代理设置问题 三、后端问题 1. 服务器故障 2. 数据库问题 3. 权限问题： 四、其他问题 1. 缓存问题 2. 第三方服务问题 3. 配置问题 一、前端问题 1. 界面交互问题 登录按钮的点击事件未正确绑定，导致点击后无法触发登录操作。 页面可能存在
阅读更多...
【STM32】SPI通信-软件与硬件读写SPI

【STM32】SPI通信-软件与硬件读写SPI

SPI通信-软件与硬件读写SPI 软件SPI一、SPI通信协议1、SPI通信2、硬件电路3、移位示意图4、SPI时序基本单元(1)开始通信和结束通信(2)模式0---用的最多(3)模式1(4)模式2(5)模式3 5、SPI时序(1)写使能(2)指定地址写(3)指定地址读 二、W25Q64模块介绍１、W25Q64简介２、硬件电路３、W25Q64框图４、Flash操作注意事项软件SPI读写W2
阅读更多...
Spring框架5 - 容器的扩展功能 (ApplicationContext)

Spring框架5 - 容器的扩展功能 (ApplicationContext)

private static ApplicationContext applicationContext;static {applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext("bean.xml");} BeanFactory的功能扩展类ApplicationContext进行深度的分析。ApplicationConext与 BeanF
阅读更多...
JavaFX应用更新检测功能（在线自动更新方案）

JavaFX应用更新检测功能（在线自动更新方案）

JavaFX开发的桌面应用属于C端，一般来说需要版本检测和自动更新功能，这里记录一下一种版本检测和自动更新的方法。 1. 整体方案 JavaFX.应用版本检测、自动更新主要涉及一下步骤： 读取本地应用版本拉取远程版本并比较两个版本如果需要升级，那么拉取更新历史弹出升级控制窗口用户选择升级时，拉取升级包解压，重启应用用户选择忽略时，本地版本标志为忽略版本用户选择取消时，隐藏升级控制窗口 2.
阅读更多...
Android 10.0 mtk平板camera2横屏预览旋转90度横屏拍照图片旋转90度功能实现

Android 10.0 mtk平板camera2横屏预览旋转90度横屏拍照图片旋转90度功能实现

1.前言 在10.0的系统rom定制化开发中，在进行一些平板等默认横屏的设备开发的过程中，需要在进入camera2的 时候，默认预览图像也是需要横屏显示的，在上一篇已经实现了横屏预览功能，然后发现横屏预览后，拍照保存的图片 依然是竖屏的，所以说同样需要将图片也保存为横屏图标了，所以就需要看下mtk的camera2的相关横屏保存图片功能， 如何实现实现横屏保存图片功能 如图所示: 2.mtk
阅读更多...
Spring+MyBatis+jeasyui 功能树列表

Spring+MyBatis+jeasyui 功能树列表

java代码@EnablePaging@RequestMapping(value = "/queryFunctionList.html")@ResponseBodypublic Map<String, Object> queryFunctionList() {String parentId = "";List<FunctionDisplay> tables = query(parent
阅读更多...
STM32(十一)：ADC数模转换器实验

STM32(十一)：ADC数模转换器实验

AD单通道： 1.RCC开启GPIO和ADC时钟。配置ADCCLK分频器。 2.配置GPIO，把GPIO配置成模拟输入的模式。 3.配置多路开关，把左面通道接入到右面规则组列表里。 4.配置ADC转换器， 包括AD转换器和AD数据寄存器。单次转换，连续转换；扫描、非扫描；有几个通道，触发源是什么，数据对齐是左对齐还是右对齐。 5.ADC_CMD 开启ADC。 void RCC_AD
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2