本文主要是介绍随笔九、SARADC按键程控测试,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
目录
1. 泰山派环境
2. 按键3分析
3. 编程测试
1. 泰山派环境
泰山派开发板上有3个按键
按键1是电源按键PWRON,实测按几下会导致开发板重启
按键2是复位按键RESET,按下立马复位重启
按键3是升级按键RECOVER,配合RESET按键可以使开发板进入Loader 烧写模式
一般来说开发板都会给用户提供一个用户按键,看样子泰山派用户按键是需要自己用GPIO实现,问题是需要写个驱动,或者用GPIO的驱动实现。
既然按键3在启动后就功能释放,看看能否把它用一用。
2. 按键3分析
查看电路图可知,这个按键是连接SARADC_VIN0,这是个ADC输入,可以通过检测输入电压判断信号来源。简单说就是可以外接多个按键,每个按键对电源不同分压,由电压值确定是哪个按键按下了。显然,现在的电路可以确定,没按下时是1.8V,按下就是0V。
下面就是找到SARADC的驱动,然后编写程序读取电压就可以使用这个按键了。
驱动文件夹在
root@RK356X:/sys/bus/iio/devices# ls
iio:device0 iio_sysfs_trigger
iio:device0就是,测试下
#不按住
root@RK356X:/sys/bus/iio/devices# cat iio\:device0/in_voltage*_raw
1023
1023
585
586
547
543
553
541
root@RK356X:/sys/bus/iio/devices#
#按住
root@RK356X:/sys/bus/iio/devices# cat iio\:device0/in_voltage*_raw
11
1023
367
367
319
311
299
306
3. 编程测试
上面的raw是采样值,如果需要转换成电压,可以读取比例后计算得到
Vref / (2^n-1) = Vresult / raw
Vref 为标准电压
n 为 AD 转换的位数
Vresult 为用户所需要的采集电压
raw 为 AD 采集的原始数据
所以编程读取raw和scale
/** @Author: mcubbs* @Date: 2024-08-31* @LastEditTime:* @LastEditors:* @Description: SARADC按键测试* @FilePath: /tspi/key-adc/key-adc.c*/#include <stdio.h>
#include "stdlib.h"
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/fs.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>/** @description : 读取文件内容* @param - file: 文件名* @param - str : 读取的字符串* @return : 0 - 成功; 其他 - 失败*/
static int sys_bus_read(char* file, char* str)
{int ret = 0;FILE* fid = NULL;fid = fopen(file, "r");if (fid == NULL){printf("open %s failed\n", file);return -1;}ret = fscanf(fid, "%s", str);if (!ret){printf("read error\n");}else if (ret == EOF){fseek(fid, 0, SEEK_SET);}fclose(fid);return 0;
}int main(int argc, char* argv[])
{int ret = 0;int raw;float scale;float volt;char str[50];while (1){ret = sys_bus_read("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale", str);if (ret){printf("read error\n");return -1;}scale = atof(str);// SARADC_VIN0ret = sys_bus_read("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw", str);if (ret){printf("read error\n");return -1;}raw = atoi(str);/* 转换到电压值 */volt = raw * scale / 1000.f;printf("\r采样值:%d,电压值:%.3fV ", raw, volt);fflush(stdout);usleep(100000); /* 100ms */}return 0;
}
交叉编译后放到开发板上运行,测试结果
没按时1.798V,按下0.01V,可以通过电压值判断按键状态了
这篇关于随笔九、SARADC按键程控测试的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!