本文主要是介绍《Linux操作系统-系统移植》第8章 USB-4G/LTE移植 -第3节 USB-4G移植(移远AG35开发-GPS解析及编程),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
查看参考手册,移远带有GPS的芯片的USB Serial如下。
2.1应用简介
1、若不使用 AT+QGPSCFG 指令对AG35进行配置,则会以默认参数开启GPS参数,NMEA端口开始上报,"gpsnmeatype"默认值为31,上报间隔为1s,每次上报所有种类的NMEA数据(GGA\RMC\GSV\GSA\VTG),若采用此默认配置,大多数使用者会觉得单次上报的数据太多且很多信息重复,建议大家使用QGPSCFG配置自己需要的NMEA数据格式,具体格式的差异可参考网上对NMEA数据的说明。
2、Linux环境下对NMEA数据的获取:
cat /dev/ttyUSB1 & // NMEA数据从ttyUSB1输出
echo “AT+QGPS=1” > /dev/ttyUSB2 // 开启GPS会话
可观察到ttyUSB1输出NMEA数据,如下:
3、程序设计过程中,
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