本文主要是介绍CLion中编译ROS工程的配置,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
作为一名ROS实践者,之前一直使用带插件的QT createtor编写代码和编译。最近被CLion华丽的外表、丰富的可配置性和调试功能所吸引,官网说明CLion可以用于编译ROS packet,直接导入顶层的CMakeLists或src文件夹即可。初次使用,却发现了一些小问题,需要修改配置解决。
1、编译过程中生成的文件不是位于build和devel文件夹下
修改Settings->Build->CMake中的设置,将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/user_name/workspace_name/devel”;将"Generation path"一栏修改为“/homeuser_name/workspace_name/build”
2、编译使用的cmake版本
默认情况下,CLion编译使用的CMake是其内置的一个版本,而使用这个版本的CMake进行编译时会报出一些莫名其妙的错误,命令行中catkin_make明明可以正常编译,而这里就是会失败。解决这个问题的办法就是将CLion中的CMake更换为系统中的CMake,具体设置在Settings->Build->Toolchains,可以看到其中的CMake默认为Bundled,我们需要手动指定为系统中的CMake
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作者:zz123456zzss
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/zz123456zzss/article/details/85392686
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