【CanMV K230】摄像头使用

2024-08-28 22:04
文章标签 使用 摄像头 k230 canmv

本文主要是介绍【CanMV K230】摄像头使用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

【CanMV K230】摄像头使用

  • 摄像头
  • Sensor对象
    • 构造函数
    • 1.1 sensor.reset()
    • 1.2 .sensor.set_framesize
    • 1.3 sensor.set_pixformat
    • 1.4 sensor.set_hmirror(enable) (略)
    • 1.5 sensor.set_vflip(enable)(略)
    • 1.6 sensor.run
    • 1.7 sensor.snapshot()
  • 例程使用

在这里插入图片描述

从今天开始进行视觉实战~本篇我们来学习K230摄像头使用

B站视频链接:已做成合集
抖音链接:已做成合集


摄像头

摄像头是整个机器视觉应用的基础。今天我们就通过示例代码来看看CanMV K230是如何使用摄像头的。

在这里插入图片描述
默认的摄像头型号是2093(TYS-2093-V31),除此之外还支持OV5647。

CanMV K230使用camera模块实现摄像头采集图像功能,
K230硬件支持3路sensor输入(CSI接口),每个sensor设备均可独立完成图像数据采集捕获处理,并可以同时输出3路图像数据。如下图:
在这里插入图片描述

sensor 0,sensor 1,sensor 2表示三个图像传感器;Camera Device 0,Camera Device 1,Camera Device 2表示三个sensor设备;output channel 0,output channel 1,output channel 2表示sensor设备的三个输出通道。三个图像传感器可以通过软件配置映射到不同的sensor 设备。

那么这个CSI在板子上有标注,我们默认使用的是CSI2
在这里插入图片描述

Sensor对象

这里要着重说明一下此函数如何使用

构造函数

from media.sensor import * #导入sensor模块,使用摄像头相关接口sensor = Sensor(id,[width, height, fps])
参数名称描述说明
idcsi 端口, 支持0-22:CSI2默认值,开发板上的摄像头
widthsensor最大输出图像宽度可选,默认1920
heightsensor最大输出图像高度可选,默认1080
fpssensor最大输出图像帧率可选,默认实用就行

举例

sensor = Sensor()
sensor = Sensor( witdh = 1280, height = 720, fps = 60)
sensor = Sensor( witdh = 640, height = 480)

使用方法

1.1 sensor.reset()

sensor.reset()  [riːˈset] 

复位和初始化摄像头。
在构造Sensor对象之后,必须调用本函数才能继续其他操作

1.2 .sensor.set_framesize

设置指定通道的输出图像尺寸
用户可使用framesize或通过指定width[wɪdθ]&height[haɪt] 来设置输出图像尺寸

sensor.set_framesize(framesize = FRAME_SIZE_INVAILD, [width, height],chn = CAM_CHN_ID_0, alignment=0, **kwargs)
参数名称描述
framesizesensor输出图像尺寸
chnsensor输出通道号 CAM_CHN_ID_(0-2)
width输出图像宽度
height输出图像高度
# 配置sensor设备0,输出通道0, 输出图尺寸为640x480
sensor.set_framesize(chn = CAM_CHN_ID_0, width = 640, height = 480)# 配置sensor设备0,输出通道1, 输出图尺寸为320x240
sensor.set_framesize(chn = CAM_CHN_ID_1, width = 320, height = 240)# 配置sensor设备0,输出通道1, 输出模式HD
sensor.set_framesize(chn = CAM_CHN_ID_1, Sensor.HD)
framesize: 通道图像输出尺寸。chn: 通道编号。每个摄像头设备有3个通道。CAM_CHN_ID_0 : 通道0;
CAM_CHN_ID_1 : 通道1;
CAM_CHN_ID_2 : 通道2

自定义尺寸可以通过[width, height]参数设置,如: width=800, height=480 。 注意framesize和
[width, height]只使用其中一种方式设置。

输出图像尺寸不能超过摄像头实际输出

不同输出通道最大可输出图像尺寸由硬件限制。

1.3 sensor.set_pixformat

设置指定sensor设备和通道的输出图像格式

sensor.set_pixformat[pɪksˈfɔːmæt] (pix_format, chn = CAM_CHN_ID_0)
参数名称描述
pix_format输出图像格式
chn_numsensor输出通道号
**CAM_CHN_ID_0 : 通道0;CAM_CHN_ID_1 : 通道1;CAM_CHN_ID_2 : 通道2;
pix_format:图像格式- sensor.GRAYSCAL : 灰度图像,每像素8位(1字节),处理速度快。- sensor.RGB565 : 每像素为16位(2字节),5位用于红色,6位用于绿色,5位用于蓝色,处理速度比灰度图像要慢。- sensor.RGB888- sensor.RGBP888- sensor.YUV420SP

1.4 sensor.set_hmirror(enable) (略)

 sensor.set_hmirror(enable)

设置摄像头画面水平镜像。

enable: 格式

  • 1(True) : 开启水平镜像;
  • 0 (False) : 关闭水平镜像。

1.5 sensor.set_vflip(enable)(略)

sensor.set_vflip(enable)

设置摄像头画面垂直翻转。

enable: 格式

  • 1 : 开启垂直翻转;
  • 0 : 关闭垂直翻转。

1.6 sensor.run

sensor.run()

摄像头启动!

必须在MediaManager.init()之前调用

1.7 sensor.snapshot()

 sensor.snapshot[ˈsnæpˌʃɒt] ()

使用相机拍摄一张照片,并返回 image 对象。

例程使用

了解这些我们直接看官方代码

'''
实验名称:摄像头使用
实验平台:01Studio CanMV K230
说明:实现摄像头图像采集显示
'''import time, os, sysfrom media.sensor import * #导入sensor模块,使用摄像头相关接口
from media.display import * #导入display模块,使用display相关接口
from media.media import * #导入media模块,使用meida相关接口try:sensor = Sensor() #构建摄像头对象sensor.reset() #复位和初始化摄像头sensor.set_framesize(Sensor.FHD) #设置帧大小FHD(1920x1080),默认通道0sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565) #设置输出图像格式,默认通道0#使用IDE缓冲区输出图像,显示尺寸和sensor配置一致。Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height())MediaManager.init() #初始化media资源管理器sensor.run() #启动sensorclock = time.clock()while True:os.exitpoint() #检测IDE中断################## 这里编写代码 ##################clock.tick()img = sensor.snapshot() #拍摄一张图Display.show_image(img) #显示图片print(clock.fps()) #打印FPS###################
# IDE中断释放资源代码
###################
except KeyboardInterrupt as e:print("user stop: ", e)
except BaseException as e:print(f"Exception {e}")
finally:# sensor stop runif isinstance(sensor, Sensor):sensor.stop()# deinit displayDisplay.deinit()os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)time.sleep_ms(100)# release media bufferMediaManager.deinit()

点击运行代码,可以看到在右边显示摄像头实时拍摄情况,下方则显示RGB颜色直方图。

在这里插入图片描述

由于CanMV K230 MicroPython底层基于Linux + RTOS实现,因此可以看到代码中出现一些辅助中断等代码,这些代码相对固定,本节中核心代码如下,非常简洁:

	sensor = Sensor() #构建摄像头对象sensor.reset() #复位和初始化摄像头sensor.set_framesize(Sensor.FHD) #设置帧大小FHD(1920x1080),默认通道0sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565) #设置输出图像格式,默认通道0#使用IDE缓冲区输出图像,显示尺寸和sensor配置一致。Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height())MediaManager.init() #初始化media资源管理器sensor.run() #启动sensorclock = time.clock()while True:os.exitpoint() #检测IDE中断################## 这里编写代码 ##################clock.tick()img = sensor.snapshot() #拍摄一张图Display.show_image(img) #显示图片print(clock.fps()) #打印FPS

由于我们刚学,先照搬官方教程。等我们会了之后,可以自行缩减代码。

这篇关于【CanMV K230】摄像头使用的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1116007

相关文章

使用Docker构建Python Flask程序的详细教程

《使用Docker构建PythonFlask程序的详细教程》在当今的软件开发领域,容器化技术正变得越来越流行,而Docker无疑是其中的佼佼者,本文我们就来聊聊如何使用Docker构建一个简单的Py... 目录引言一、准备工作二、创建 Flask 应用程序三、创建 dockerfile四、构建 Docker

Python使用vllm处理多模态数据的预处理技巧

《Python使用vllm处理多模态数据的预处理技巧》本文深入探讨了在Python环境下使用vLLM处理多模态数据的预处理技巧,我们将从基础概念出发,详细讲解文本、图像、音频等多模态数据的预处理方法,... 目录1. 背景介绍1.1 目的和范围1.2 预期读者1.3 文档结构概述1.4 术语表1.4.1 核

Python使用pip工具实现包自动更新的多种方法

《Python使用pip工具实现包自动更新的多种方法》本文深入探讨了使用Python的pip工具实现包自动更新的各种方法和技术,我们将从基础概念开始,逐步介绍手动更新方法、自动化脚本编写、结合CI/C... 目录1. 背景介绍1.1 目的和范围1.2 预期读者1.3 文档结构概述1.4 术语表1.4.1 核

Conda与Python venv虚拟环境的区别与使用方法详解

《Conda与Pythonvenv虚拟环境的区别与使用方法详解》随着Python社区的成长,虚拟环境的概念和技术也在不断发展,:本文主要介绍Conda与Pythonvenv虚拟环境的区别与使用... 目录前言一、Conda 与 python venv 的核心区别1. Conda 的特点2. Python v

Spring Boot中WebSocket常用使用方法详解

《SpringBoot中WebSocket常用使用方法详解》本文从WebSocket的基础概念出发,详细介绍了SpringBoot集成WebSocket的步骤,并重点讲解了常用的使用方法,包括简单消... 目录一、WebSocket基础概念1.1 什么是WebSocket1.2 WebSocket与HTTP

C#中Guid类使用小结

《C#中Guid类使用小结》本文主要介绍了C#中Guid类用于生成和操作128位的唯一标识符,用于数据库主键及分布式系统,支持通过NewGuid、Parse等方法生成,感兴趣的可以了解一下... 目录前言一、什么是 Guid二、生成 Guid1. 使用 Guid.NewGuid() 方法2. 从字符串创建

Python使用python-can实现合并BLF文件

《Python使用python-can实现合并BLF文件》python-can库是Python生态中专注于CAN总线通信与数据处理的强大工具,本文将使用python-can为BLF文件合并提供高效灵活... 目录一、python-can 库:CAN 数据处理的利器二、BLF 文件合并核心代码解析1. 基础合

Python使用OpenCV实现获取视频时长的小工具

《Python使用OpenCV实现获取视频时长的小工具》在处理视频数据时,获取视频的时长是一项常见且基础的需求,本文将详细介绍如何使用Python和OpenCV获取视频时长,并对每一行代码进行深入解析... 目录一、代码实现二、代码解析1. 导入 OpenCV 库2. 定义获取视频时长的函数3. 打开视频文

Spring IoC 容器的使用详解(最新整理)

《SpringIoC容器的使用详解(最新整理)》文章介绍了Spring框架中的应用分层思想与IoC容器原理,通过分层解耦业务逻辑、数据访问等模块,IoC容器利用@Component注解管理Bean... 目录1. 应用分层2. IoC 的介绍3. IoC 容器的使用3.1. bean 的存储3.2. 方法注

Python内置函数之classmethod函数使用详解

《Python内置函数之classmethod函数使用详解》:本文主要介绍Python内置函数之classmethod函数使用方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地... 目录1. 类方法定义与基本语法2. 类方法 vs 实例方法 vs 静态方法3. 核心特性与用法(1编程客