笔记整理—uboot启动过程(6)env_init与init_sequence总结

2024-08-26 18:12

本文主要是介绍笔记整理—uboot启动过程(6)env_init与init_sequence总结,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

        上一章说到uboot的BL2部分板级初始化,这一章将继续对uboot的环境变量初始化内容进行说明。

        env_init,顾名思义这是与环境变量相关的初始化。env_init有许多个,因为uboot支持不同的启动介质(不同的芯片或开发板)。其中inand_x210使用的是Env_movi(通过宏配置实现,x210_sd.h)。

        主要进行了内存中的uboot的环境变量做了基本的初始化与相关判断(有没有现成的环境变量可用)。由于环境变量还没有从sd卡到DDR的relocate,所以当前环境变量处于不可用的状态(在调用了env_relocate才进行了环境变量从sd到DDR的过程),重定位之前的环境变量只能不使用或者去sd卡中使用。

        init_baudrate初始化串口通信波特率。

        get_env_r读取环境变量的值。

        读出来的字符串,用simple_strtoul函数来转为数字,然后放到bd->bi->baudrate。对于x210而言,init_bandrate得不到正确的环境变量值会使用默认宏其值为115200,也就是设置串口波特率为115200(优先使用环境变量)。

        serial_init初始化串口通信(start.S中已在lowlevel_init初始化过了,所以对于x210而言是在进行一次for循环的空转)。

        console_init_f控制台_初始化_第一次;意为控制台的第一次初始化,下面的代码还会出现console_init_r也就是控制台的第二次初始化。由于代码有一定的复杂性,所以不得不选择多次初始化。当第一次初始化完成后会将gd->have->console赋值为1。

        dis_play_banner串口输出uboot标志(banner)。将会打印一些version_string,通过printf打印的,本质上还是使用的puts()完成的打印。用串口发送的与控制台无关。

        虽然二者都用到了串口输出,但是控制台用的是stdio的puts()发送,最后用serial_putc。但是控制台是一个软件虚拟出来的设备这个设备有一个专用的通信函数,最终映射到硬件(串口)上。

        软件是做了优化和缓冲的,有缓冲机制的加入就会减小cpu的占用。缓冲机制最大的用户就是LCD屏幕。

        对了U_BOOT_VERSION是在Makefile中定义的。

        print_cpuinfo将会打印设备是时钟什么的,相关数据是通过计算得出的而不是设定死的。

        cheak_board检测当前开发板是什么板子,并打印信息。

        init_func_i2c初始化i2c总线,但对于x210而言uboot部分是用不上i2c的所以是for循环空转(软/硬)都不使用。

        dram_init:DDR初始化。初始化gd相关的DDR部分,因为之前已经在lowlevel_init中成功了。

bi_dram[n].start=第n片内存起始
bi_dram[n].size=第n片内存的大小bi_dram[]是一个结构体数组

        display_dram_config打印dram配置信息。

        指令bdinfo可打印硬件相关信息。

        总结一下init_sequence干了什么,基本上都是gd->bd中的初始化。

cpu_init    空转
board_init    网卡初配置与机器码、内核传参、ddr传址
initerrupt_init    定时器timer4(10ms一次)
env_init    没什么东西
init_baudrate    波特率设置gd->bd->bi->baudrate
serial_init    串口初始化(空转)
console_init_f    控制台一阶段初始化
display_banner    打印启动信息
print_cpuinfo    cpu相关信息
cheak_board    打印开发板名称
init_func_i2c    i2c初始化(空转)
dram_init    DDR信息初始化
display_dram_config    打印dram配置信息

        插入一些flash相关信息:CFG_NO_FLASH。Nandflash简称为Nand,Norflash简称flash。所以flash_init执行的是Norflash的初始化。display_flash_config打印相关信息。但对于X210开发板而言是没有Norflash的,其虽然显示8M,但实际上没干活,为什么没有这个东西还要进行保留,是为了代码结构的稳定性。

        CONFIG_VFD虚拟显示(LCD相关)但没有进行这个宏的配置,这是uboot的自带软件框架,我们先不使用它。CONFIG_LCD原因同上暂时不用。

        本章我们说明了uboot的env_init干了什么,并对包括前文在内的init_sequence进行了总结性的说明,下一章将对malloc部分进行初始化的讲解。

这篇关于笔记整理—uboot启动过程(6)env_init与init_sequence总结的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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