Modbus CRC和LRC算法研究及代码实现

2024-08-26 11:18

本文主要是介绍Modbus CRC和LRC算法研究及代码实现,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一、CRC(循环冗余校验)

1 CRC16实现流程
CRC16 计算算法
XOR = 异或
N = 字节的信息位
POLY = CRC16 多项式计算 = 1010 0000 0000 0001
(生成多项式 = 1 + x2 + x15 + x16)
在CRC16中,发送的第一个字节位低字节

2 CRC16实例推导
CRC16 实例推导
CRC16 实例推导
3 CRC16代码实现

unsigned short CRC16(unsigned char *auchMsg, unsigned short usDataLen)
{unsigned short ushCRC = 0xFFFF;char chLSB = 0;	//最低有效位while (usDataLen--){ushCRC ^= *auchMsg++;for (int i = 0; i < 8; i++){chLSB = (ushCRC & 0x1);	//在右移之前求进位ushCRC = ushCRC >> 1; if (1 == chLSB){ushCRC ^= 0xA001;}}}return ushCRC;
}

怀疑自己写得不好,若有其他更好的实现,请务必留言告诉我。

二、LRC(纵向冗余校验)

1 LRC原理
将报文中的所有字节相加,忽略任何进位,然后将累加值取反加1。

2 LRC代码实现

unsigned char LRC(unsigned char* auchMsg, unsigned short usDataLen)
{unsigned char uchLRC = 0;while (usDataLen--){uchLRC += *auchMsg++;}return (~uchLRC) + 1;
}

怀疑自己写得不好,若有其他更好的实现,请务必留言告诉我。

三、验证

1 CRC在线计算工具
CRC在线计算工具
CRC在线计算工具
这里有个疑问。文档中建议的 POLY 值为 0xA001,而在线工具中的为 0x8005。代码是按照文档流程写的,但是测试结果与工具一致。
两者 POLY 值不一样啊,结果确一致。难道各自算法不同?

2 LRC在线计算工具
LRC在线计算工具
在这里插入图片描述

四、参考文档《Modbus协议中文版》

参考内容
2.5.1.2 CRC 校验 第55页
6.2.2 CRC 的生成 第81页
2.5.2.2 LRC 校验 第58页
6.2.1 LRC 的生成 第80页
及网上其他资料(大多不权威)

文档下载地址
Modbus协议中文版
文档没有编辑书签,建议阅读时逐一添加。
就像这样,是我自己编辑的,很简单。
书签
同时,文档中也有一些误导人的地方。请阅读时多思考,多验证。(毕竟是翻译文)
在这里插入图片描述

这篇关于Modbus CRC和LRC算法研究及代码实现的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1108404

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