C++编程:使用C++多线程和POSIX库模拟CPU密集型工作

2024-08-25 22:44

本文主要是介绍C++编程:使用C++多线程和POSIX库模拟CPU密集型工作,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

    • 0. 引言
    • 1. 设计思路
    • 2. 代码实现与详解
      • 2.1 忙等待机制:`BusyWait` 函数
      • 2.2 核心工作函数:`Work`
      • 2.3 主函数:`main`
    • 3. CPU使用模式分析
    • 4. 完整代码

0. 引言

本文深入探讨了如何利用C++与POSIX线程库(pthread)编写多线程程序,以模拟不同负载下的CPU资源占用情况。
该工具应用在Linux编程: C++程序线程CPU使用率监控与分析小工具

1. 设计思路

本文的代码设计旨在创建一个多线程的工作池(worker pool),每个线程在运行期间根据指定的占用比例模拟CPU密集型工作。以下是代码实现中的几个核心技术要点:

  • 线程命名与管理:为每个线程设置唯一名称,有助于在调试和监控时轻松识别不同线程。
  • CPU亲和性设置:通过设置线程的CPU亲和性(affinity),确保每个线程绑定到特定的CPU核,避免频繁的上下文切换,从而提升性能。
  • 线程调度策略与优先级:采用实时调度策略(SCHED_FIFO),并为每个线程分配不同的优先级,以更好地控制线程的执行顺序和响应时间。
  • 忙等待与系统调用优化:使用自旋等待(busy-waiting)和系统调用相结合的策略,提高线程对CPU资源的利用率。

2. 代码实现与详解

2.1 忙等待机制:BusyWait 函数

忙等待(busy-waiting)是一种常见的CPU资源占用方法。在本例中,BusyWait 函数实现了一个简易的忙等待循环。

void BusyWait(std::size_t nanosec) {const auto t0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();while (std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(std::chrono::high_resolution_clock::now() - t0).count() < nanosec) {getpid();       // 简单的系统调用,切换到内核模式sched_yield();  // 让出处理器给其他线程,进行内核交互}
}

函数解析

  • getpid()sched_yield() 系统调用用于模拟线程的实际工作负载。
    • getpid():虽然是一个简单的系统调用,但它迫使线程进入内核模式,增加了内核CPU时间的消耗。
    • sched_yield():请求内核调度器将CPU时间片让给其他线程,进一步增加了内核参与调度的次数。

这种设计既确保了线程的高占用率,又避免了在忙等待期间完全占用CPU资源。

2.2 核心工作函数:Work

Work函数定义了每个线程的核心行为和策略,包括线程命名、CPU亲和性设置、调度策略和优先级设置等。

[[noreturn]] void Work(float percentage, int thread_id) {assert(percentage >= 0.0f && percentage <= 1.0f);constexpr float kPeriod = 1'000'000.0f;// 设置线程名称const std::string thread_name = "worker_" + std::to_string(thread_id);(void)pthread_setname_np(pthread_self(), thread_name.c_str());// 设置CPU亲和性cpu_set_t cpuset;CPU_ZERO(&cpuset);CPU_SET(static_cast<int>(thread_id % std::thread::hardware_concurrency()), &cpuset);(void)pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(cpu_set_t), &cpuset);// 设置调度策略和优先级struct sched_param param;param.sched_priority = sched_get_priority_min(SCHED_FIFO) + thread_id;if (pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_FIFO, &param) != 0) {std::cerr << "Failed to set thread scheduling policy and priority for thread " << thread_id << "\n";}while (true) {BusyWait(static_cast<std::size_t>(kPeriod * percentage));std::this_thread::sleep_for(std::chrono::nanoseconds(static_cast<std::size_t>(kPeriod * (1.0f - percentage))));}
}

关键步骤

  1. 线程命名:通过pthread_setname_np,为每个线程设置一个唯一的名称(例如worker_0worker_1),便于调试和监控。

  2. CPU亲和性设置:通过pthread_setaffinity_np将线程绑定到特定的CPU核心(根据thread_id),避免线程在多个核心之间频繁切换,提高缓存命中率。

  3. 调度策略和优先级设置

    • 使用SCHED_FIFO调度策略,确保线程按照先进先出的顺序执行。
    • 使用pthread_setschedparam设置线程优先级。优先级由线程ID决定,以模拟不同的调度策略和响应时间。
  4. 工作循环

    • 线程按照指定比例先进行忙等待(模拟CPU密集型任务),然后进入睡眠状态释放CPU资源。
    • 这种设计确保了线程在指定时间窗口内合理占用CPU,同时在其余时间内不占用CPU资源。

2.3 主函数:main

主函数负责初始化和启动多个worker线程,并在程序结束时清理所有线程资源。

int main(int argc, char* argv[]) {if (argc < 3) {std::cout << "Args: worker_num occupation_rate.\n";return 0;}const int num = std::stoi(argv[1]);const float percentage = std::stof(argv[2]);if (num < 1) {std::cout << "Error: num of workers less than 1.\n";return 0;}if (percentage < 0.0f || percentage > 1.0f) {std::cout << "Error: occupation rate should be between [0.0, 1.0].\n";return 0;}std::cout << "num of workers: " << num << "\n"<< "occupation rate: " << percentage << "\n";// 创建和启动worker线程std::vector<std::unique_ptr<std::thread>> threads;threads.reserve(num);for (int i = 0; i < num; ++i) {threads.push_back(std::make_unique<std::thread>(worker_app::Work, percentage, i));}// 等待所有线程完成for (auto& td : threads) {if (td->joinable()) {td->join();}}return 0;
}

3. CPU使用模式分析

  • 用户态CPU使用(User CPU)

    • Work函数的主循环中,线程主要在BusyWait函数中消耗CPU时间。此时线程处于用户态(User Mode),不断执行忙等待循环,模拟了一个典型的CPU密集型任务。
  • 内核态CPU使用(Kernel CPU)

    • BusyWait函数中的getpid()sched_yield()系统调用会导致线程从用户态切换到内核态,增加了内核CPU的负载。
    • 尤其是sched_yield(),它显式请求内核进行上下文切换,这会导致较高的内核CPU使用率。

4. 完整代码

//  g++ -o dummp_worker dummp_worker.cc -O2
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
#include <unistd.h>  // For getpid() and other system calls
#include <cassert>
#include <chrono>
#include <iostream>
#include <memory>
#include <thread>
#include <vector>namespace worker_app {void BusyWait(std::size_t nanosec) {const auto t0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();while (std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(std::chrono::high_resolution_clock::now() - t0).count() <nanosec) {// Perform simple system calls during the busy-wait loopgetpid();       // This call is simple but ensures a switch to kernel modesched_yield();  // Yield the processor, another system call to engage the kernel}
}[[noreturn]] void Work(float percentage, int thread_id) {assert(percentage >= 0.0f && percentage <= 1.0f);constexpr float kPeriod = 1'000'000.0f;// Set thread nameconst std::string thread_name = "worker_" + std::to_string(thread_id);(void)pthread_setname_np(pthread_self(), thread_name.c_str());// Set CPU affinity to ensure the thread uses a specific CPU corecpu_set_t cpuset;CPU_ZERO(&cpuset);CPU_SET(static_cast<int>(thread_id % std::thread::hardware_concurrency()), &cpuset);(void)pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(cpu_set_t), &cpuset);// Set thread scheduling policy and prioritystruct sched_param param;param.sched_priority = sched_get_priority_min(SCHED_FIFO) + thread_id;  // Vary priority by thread_idif (pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_FIFO, &param) != 0) {std::cerr << "Failed to set thread scheduling policy and priority for thread " << thread_id << "\n";}while (true) {BusyWait(static_cast<std::size_t>(kPeriod * percentage));std::this_thread::sleep_for(std::chrono::nanoseconds(static_cast<std::size_t>(kPeriod * (1.0f - percentage))));}
}}  // namespace worker_appint main(int argc, char* argv[]) {if (argc < 3) {std::cout << "Args: worker_num occupation_rate.\n";return 0;}const int num = std::stoi(argv[1]);const float percentage = std::stof(argv[2]);if (num < 1) {std::cout << "Error: num of workers less than 1.\n";return 0;}if (percentage < 0.0f || percentage > 1.0f) {std::cout << "Error: occupation rate should be between [0.0, 1.0].\n";return 0;}std::cout << "num of workers: " << num << "\n"<< "occupation rate: " << percentage << "\n";// Create and start worker threadsstd::vector<std::unique_ptr<std::thread>> threads;threads.reserve(num);for (int i = 0; i < num; ++i) {threads.push_back(std::make_unique<std::thread>(worker_app::Work, percentage, i));}// Join all threadsfor (auto& td : threads) {if (td->joinable()) {td->join();}}return 0;
}

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