本文主要是介绍PCL滤波介绍(3),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
(1)从一个点云中提取索引如何使用一个,基于某一分割算法提取点云中的一个子集。
代码解析
#include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/sample_consensus/method_types.h> #include <pcl/sample_consensus/model_types.h> #include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h>int main (int argc, char** arg
这篇关于PCL滤波介绍(3)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!