图像处理_imgproc笔记（1）

本文主要是介绍图像处理_imgproc笔记（1），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

图像处理_滤波器

（1）图像的平滑处理

图像的平滑也称模糊，平滑处理需要一个滤波器，最常用的滤波器就是线性滤波器，线性滤波器的输出像素值是g(x,y)，是输入像素值是 f(x,y)的加权和： $g(i,j) = \sum_{k,l} f(i+k, j+l) h(k,l)$

h( k,l )称为核，它仅仅是一个加权系数，那么滤波器有很多种，最常用的滤波器介绍如下：

归一化块滤波器：是比较简单的滤波器，输出的像素值是核窗口内像素值的均值（所有像素的加权系数相等），核如下：

$K = \dfrac{1}{K_{width} \cdot K_{height}} \begin{bmatrix}1 & 1 & 1 & ... & 1 \\1 & 1 & 1 & ... & 1 \\. & . & . & ... & 1 \\. & . & . & ... & 1 \\1 & 1 & 1 & ... & 1\end{bmatrix}$

高斯滤波器：最有用的滤波器。高斯滤波器是将输入数组的每一个像素点与高斯内核卷积，将卷积当作输出像素值，比如一维高斯函数的：

../../../../_images/Smoothing_Tutorial_theory_gaussian_0.jpg

可以发现中间像素的加权系数最大，周边的像素的加权系数随着它们远离中间像素的距离的增大而减小，二维高斯函数的表达式是

$G_{0}(x, y) = A e^{ \dfrac{ -(x - \mu_{x})^{2} }{ 2\sigma^{2}_{x} } + \dfrac{ -(y - \mu_{y})^{2} }{ 2\sigma^{2}_{y} } }$

其中u为均值，峰值对应的位置，o是代表标准差，变量x,y各有一个均值，也各有一个标准差

中值滤波器：将图像的每一个像素用领域像素的中值替代（以当前像素为中心的正方形区域）

双边滤波器：类似与高斯滤波器，双边滤波器也给每一个领域像素分配一个加权系数，这个加权系数包含两个部分，第一部分加权方式与高斯滤波一样（是有几何空间距离决定滤波器的系数），第二部分的权重则取决于该领域像素与当前像素的灰度差值，是一种可以包边去噪的滤波器

双边滤波器中输出滤波器的值依赖于邻域像素值的加权组合

权重系数w(i,j,k,l)取决于定义域核

和值域核

的卷积

源码与结果

#include <iostream>
#include <vector>#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"using namespace std;
using namespace cv;/// 全局变量
int DELAY_CAPTION = 1500;
int DELAY_BLUR = 100;
int MAX_KERNEL_LENGTH = 31;   //最大的核长度Mat src; Mat dst;
char window_name[] = "Smoothing Demo";/// Function headers函数声明
int display_caption( const char* caption );
int display_dst( int delay );/*** function main*/
int main( void )
{namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE );///载入原图想src = imread( "/home/salm/myopencv/images/cat.jpg", 1 );if( display_caption( "Original Image" ) != 0 ) { return 0; }dst = src.clone();if( display_dst( DELAY_CAPTION ) != 0 ) { return 0; }/// Applying Homogeneous blur    使用均值平滑
/*blur归一化块滤波src: 输入图像dst: 输出图像Size( w,h ): 定义内核大小( w 像素宽度， h 像素高度)Point(-1, -1): 指定锚点位置(被平滑点)， 如果是负值，取核的中心为锚点。
*/if( display_caption( "Homogeneous Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ blur( src, dst, Size( i, i ), Point(-1,-1) );if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }/// Applying Gaussian blur     使用高斯平滑if( display_caption( "Gaussian Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ GaussianBlur( src, dst, Size( i, i ), 0, 0 ); //Size(w, h): 定义内核的大小(需要考虑的邻域范围)。 w 和 h 必须是正奇数，否则将使用 \sigma_{x} 和 \sigma_{y} 参数来计算内核大小if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }/// Applying Median blur    中值滤波if( display_caption( "Median Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ medianBlur ( src, dst, i );  //i: 内核大小 (只需一个值，因为我们使用正方形窗口)，必须为奇数if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }/// Applying Bilateral Filter  双边滤波
/*
bilateral执行双边滤波操作src: 输入图像dst: 输出图像d: 像素的邻域直径sigma_{Color}: 颜色空间的标准方差sigma_{Space}: 坐标空间的标准方差(像素单位)
*/if( display_caption( "Bilateral Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ bilateralFilter ( src, dst, i, i*2, i/2 );if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }/// Wait until user press a keydisplay_caption( "End: Press a key!" );waitKey(0);return 0;
}/*** @function display_caption*/
int display_caption( const char* caption )
{dst = Mat::zeros( src.size(), src.type() );putText( dst, caption,Point( src.cols/4, src.rows/2),FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, Scalar(255, 255, 255) );imshow( window_name, dst );int c = waitKey( DELAY_CAPTION );if( c >= 0 ) { return -1; }return 0;
}/*** @function display_dst*/
int display_dst( int delay )
{imshow( window_name, dst );int c = waitKey ( delay );if( c >= 0 ) { return -1; }return 0;
}

结果为

Smoothing with a median filter

腐蚀与膨胀（Eroding and Dilating）

形态学操作是基于形状的一系列图像处理操作，通过结构元素作用于输入图像来产生输出图像，最基本的形态学操作有两种：erision 与 dilation 它们的应用广泛，主要有消除噪声，分割独立的图像元素，连接相邻的元素，寻找图像中明显的极大值或极小值区域

通俗的说：膨胀算法是图像扩大一圈，腐蚀算法是图像缩小一圈，腐蚀是删除对象边界的某些元素，膨胀是给图像的边界添加某些元素，算法从图像的角度来看，二值图像的腐蚀与膨胀就是将一个小型的二值图像（比如一般为结构元素一般为3*3的）在图像上进行逐点的运动并比较，根据比较的结果做出相应的处理。

膨胀算法：用3*3的结构元素，扫描二值图像的每一个像素，用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”运行，如果都为“0”结构图像的该元素就为0 否则就为1 结果会使得二值图像扩大一圈

腐蚀算法：用3*3的结果元素，扫描二值图像的每一个像素，用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”运算，结构都为1 结构图像的该元素就为1 否则就为0 结果使二值图像减小一圈

OpenCV里面的腐蚀膨胀都是针对白色目标区域的。说膨胀使图像变大一圈，那是指图像中的白色目标区域扩大了一圈

源码

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>using namespace cv;/// Global variables 全局变量
Mat src, erosion_dst, dilation_dst;int erosion_elem = 0;
int erosion_size = 0;
int dilation_elem = 0;
int dilation_size = 0;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;//函数申明
void Erosion( int, void* );
void Dilation( int, void* );int main( int, char** argv )
{/// Load an imagesrc = imread( argv[1] );if( !src.data ){ return -1; }/// Create windowsnamedWindow( "Erosion Demo", WINDOW_AUTOSIZE );namedWindow( "Dilation Demo", WINDOW_AUTOSIZE );moveWindow( "Dilation Demo", src.cols, 0 );/// Create Erosion TrackbarcreateTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Erosion Demo",&erosion_elem, max_elem,Erosion );createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Erosion Demo",&erosion_size, max_kernel_size,Erosion );/// Create Dilation TrackbarcreateTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Dilation Demo",&dilation_elem, max_elem,Dilation );createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Dilation Demo",&dilation_size, max_kernel_size,Dilation );/// Default startErosion( 0, 0 );Dilation( 0, 0 );waitKey(0);return 0;
}/*
内核选择三种形状之一:矩形: MORPH_RECT交叉形: MORPH_CROSS椭圆形: MORPH_ELLIPSE
*/
void Erosion( int, void* )
{int erosion_type = 0;if( erosion_elem == 0 ){ erosion_type = MORPH_RECT; }else if( erosion_elem == 1 ){ erosion_type = MORPH_CROSS; }else if( erosion_elem == 2) { erosion_type = MORPH_ELLIPSE; }Mat element = getStructuringElement( erosion_type,Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),Point( erosion_size, erosion_size ) );/// Apply the erosion operationerode( src, erosion_dst, element );imshow( "Erosion Demo", erosion_dst );
}void Dilation( int, void* )
{int dilation_type = 0;if( dilation_elem == 0 ){ dilation_type = MORPH_RECT; }else if( dilation_elem == 1 ){ dilation_type = MORPH_CROSS; }else if( dilation_elem == 2) { dilation_type = MORPH_ELLIPSE; }Mat element = getStructuringElement( dilation_type,Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),Point( dilation_size, dilation_size ) );/// Apply the dilation operationdilate( src, dilation_dst, element );imshow( "Dilation Demo", dilation_dst );
}

更改Trackbars的位置就会产生不一样的输出图像

更多的形态学变换

开运算（opening）:是通过对图像先腐蚀后膨胀实现，能够排除小团块物体(假设物体较背景明亮)

闭运算：（closing）：使用过先膨胀后腐蚀实现的，能够排除小型黑洞(黑色区域)

形态梯度（morphological Gradient）:膨胀图与腐蚀图之差，能够保留物体的边缘轮廓 $dst = morph_{grad}( src, element ) = dilate( src, element ) - erode( src, element )$

顶帽（Top Hat）：原图像与开运算结果图之差

黑帽（black Hat）：闭运算结果图与原图像之差

源码

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>using namespace cv;/// Global variables
Mat src, dst;int morph_elem = 0;
int morph_size = 0;
int morph_operator = 0;
int const max_operator = 4;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;const char* window_name = "Morphology Transformations Demo";/** Function Headers */
void Morphology_Operations( int, void* );int main( int, char** argv )
{///  载入图像src = imread( argv[1] );if( !src.data ){ return -1; }/// Create windownamedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE );/// Create Trackbar to select Morphology operationcreateTrackbar("Operator:\n 0: Opening - 1: Closing  \n 2: Gradient - 3: Top Hat \n 4: Black Hat", window_name, &morph_operator, max_operator, Morphology_Operations );/// Create Trackbar to select kernel typecreateTrackbar( "Element:\n 0: Rect - 1: Cross - 2: Ellipse", window_name,&morph_elem, max_elem,Morphology_Operations );/// Create Trackbar to choose kernel sizecreateTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", window_name,&morph_size, max_kernel_size,Morphology_Operations );/// Default startMorphology_Operations( 0, 0 );waitKey(0);return 0;
}/*** @function Morphology_Operations*/
void Morphology_Operations( int, void* )
{// Since MORPH_X : 2,3,4,5 and 6int operation = morph_operator + 2;Mat element = getStructuringElement( morph_elem, Size( 2*morph_size + 1, 2*morph_size+1 ), Point( morph_size, morph_size ) );/// Apply the specified morphology operationmorphologyEx( src, dst, operation, element );imshow( window_name, dst );
}

这篇关于图像处理_imgproc笔记（1）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！