本文主要是介绍仓库自动化机器人的类型：改变现代物流，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
机器人技术的兴起正在彻底改变仓库运营，提高效率、准确性和生产力。本综合指南探讨了重塑物流格局的各种类型的仓库自动化机器人。通过PN-ECAT通信模块(WL-PN-ECAT)对AGV机器人进行动作操作。
仓库中的自主机器人运输
现代物流格局正在经历由自动化推动的重大变革。仓库自动化机器人正在成为一项关键技术，它简化了操作并提高了效率，同时解决了劳动力短缺、消费者需求不断增长以及更快的订单履行需求等关键挑战。这些智能机器执行各种任务，展示了它们的精确能力，从精心存储和检索货物到精确分类和包装物品。
仓库自动化机器人市场正在经历爆炸式增长，预计到2028 年，该市场规模将达到364 亿美元，这得益于电子商务的扩张、人工智能和机器学习的进步以及供应链优化的推动。[1] 自动导引车 (AGV)、自主移动机器人 (AMR)、自动存储和检索系统 (AS/RS)、协作机器人和无人机是一些广泛使用的仓库机器人类型。通过在各种仓库功能中战略性地整合仓库自动化机器人，企业正在显著提高订单履行速度、准确性和整体生产力。
自主 AGV 在先进智能工厂的电动汽车生产线上工作，各机器设备之间的通信尤为重要，将不同协议的设备互相连接，需要通信网关模块来转换，这样快捷便利，并且可以较低的成本解决实际上的通信问题。
常见的通信转换协议是profinet转ethercat(WL-PN-ECAT)，这款协议模块通讯速率快，毫秒级，性能稳定，兼容性强的在众多工业现场得到应用。在本案例中Profinet转EtherCat与PLC和AGV起到了承上启下的作用。
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