本文主要是介绍算法力扣刷题记录 八十九【332.重新安排行程】,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
前言
回溯章节第13篇。
记录 八十九【332.重新安排行程】
一、题目阅读
给你一份航线列表 tickets ,其中 tickets[i] = [fromi, toi] 表示飞机出发和降落的机场地点。请你对该行程进行重新规划排序。
所有这些机票都属于一个从 JFK(肯尼迪国际机场)出发的先生,所以该行程必须从 JFK 开始。如果存在多种有效的行程,请你按字典排序返回最小的行程组合。
例如,行程 [“JFK”, “LGA”] 与 [“JFK”, “LGB”] 相比就更小,排序更靠前。
假定所有机票至少存在一种合理的行程。且所有的机票 必须都用一次 且 只能用一次。
示例 1:
输入:tickets = [["MUC","LHR"],["JFK","MUC"],["SFO","SJC"],["LHR","SFO"]]
输出:["JFK","MUC","LHR","SFO","SJC"]
示例 2:
输入:tickets = [["JFK","SFO"],["JFK","ATL"],["SFO","ATL"],["ATL","JFK"],["ATL","SFO"]]
输出:["JFK","ATL","JFK","SFO","ATL","SFO"]
解释:另一种有效的行程是 ["JFK","SFO","ATL","JFK","ATL","SFO"] ,但是它字典排序更大更靠后。
提示:
1 <= tickets.length <= 300
tickets[i].length == 2
fromi.length == 3
toi.length == 3
from i 和 to i 由大写英文字母组成
from i != to i
二、尝试实现
2.1分析题目,确定方法
- 理解题目:
- 给的参数是tickets 数组,其中每一个元素代表一张机票,该机票表现形式是[fromi, toi] ,表示出发地和终点;如下图:
- 题目要求把tickets都串联起来,从JFK的机票开始,形成一条航线。比如示例一:
- 理解题目含义之后:
- 明显看出来这不是贪心或者动态规划类的题目。没有办法从前一个状态推到下一个状态。
- tickets集合可以将节点构成一个有向图,使用图论中的搜索方式,找到一条路径如何?应该可以。但是第一步需要先把tickets变成图的表示方法:邻接表。
- 根据记录 八十二【图论理论基础及深度优先搜索算法】和记录 八十五【图论的广度优先搜索理论基础】,广度优先搜索应用在两点之间最短路径查找多,本题目应该选用深度优先搜索,因为是找一条路径,当找不通时,回溯更改方向继续搜索。如果搜到路径(并且排序最小),应该返回。
- 那么:本题方法——深搜+回溯。
- 用到回溯算法:参考为回溯新开了一个章节。那么相当于从tickets集合中顺序选择机票,串联起来,找一个排列。(另一个角度,所以不需要把tickets转换成邻接表)
2.2 回溯思路【排列角度】
- 题目只返回一条行程,按字典排序最小的行程。那么,先把tickets进行从小到大排序。第一个问题:如何解决排序?
-
现有的sort函数没有办法对tickets[i]:vector< string> 形式排序,所以要自己实现比较函数。如下:
1. static修饰:如果调用类的非静态成员函数要创建对象。为了力扣的核心代码形式,所以加static。 2. 先比较from出发地。如果from一样,比较end终点。从小到大排列。 static bool compare(const vector<string>& ticket_a,const vector<string>& ticket_b){if(ticket_a[0] == ticket_b[0]){return ticket_a[1] < ticket_b[1];}else{return ticket_a[0] < ticket_b[0];}}
-
排序之后,找到的第一条路径肯定是字典排序后最小的。 只搜集第一个叶子结点。
- 递归搜索:回溯的过程。
- 确定递归的返回值:用一个成员vector< string> temp;记录结果。
- 确定递归的参数:
- vector< bool>& used:表明这个tickets[i]有没有被使用过。题目说所有的tickets[i]都要被使用且使用1次,所以used作用在此;
- string from :代表下一个机票的出发地 。上一个ticket的降落地 = 下一个ticket的出发地;
- int& usenum:代表使用过的tickets总数。控制终止条件。usenum == tickets.size()时终止;
- const vector<vector< string>>& tickets :输入的tickets数组。
- 确定递归的终止条件:
- 如果从temp.size来判断终止不太方便,所以用一个变量usenum表示现在使用了多少个ticket,如果usenum == tickets.size()代表使用了所有的tickets,那么应该return。
- 确定递归的逻辑:
- 在主函数中先sort tickets数组,结果相当于求一个排列,所以每次for循环从0开始到tickets.size()。
- 重复使用处理:if(used[i]) continue;如果标记该tickets[i]使用过,那么continue;
- 地点不连续处理:if(tickets[i][0] != from) continue;如果出发地不是上一层传递的from,那么continue;
- 找到的第一个没使用过且from出发地符合的tickets[i]一定是最小路径的一员。(提醒排过序了)
- tickets处理:把该tickets[i]的目的地放入temp;used = true;usenum++;
- 递到下一层:from赋值上一步的tickets[i]的目的地(toi);
- 回溯:把temp放入的目的地pop;used = false;usenum - -;
- 细节处理:本题只返回一条排序最小的路径,所以只搜集一个叶子结点。
- 设置一个全局的标志:bool ok = false;
- 在终止条件中,ok = true;
- 在for循环中,回溯之前先判断if(ok) ,那么break;
- 该回溯实现的树形结构,以示例一为例:
2.3 代码实现【回溯算法+排列角度】
class Solution {
public:vector<string> temp;//中间结果bool ok= false;static bool compare(const vector<string>& ticket_a,const vector<string>& ticket_b){if(ticket_a[0] == ticket_b[0]){return ticket_a[1] < ticket_b[1];}else{return ticket_a[0] < ticket_b[0];}}void backtracking(vector<bool>& used,string from,int& usenum,const vector<vector<string>>& tickets){//终止条件,是否所有机票都被使用过if(usenum == tickets.size()){ok = true;return;}for(int i = 0;i < tickets.size();i++){if(tickets[i][0] != from) continue;if(used[i]) continue;temp.push_back(tickets[i][1]);//把目的地放入used[i] = true;//该机票使用过usenum++;backtracking(used,tickets[i][1],usenum,tickets);//递到下一层if(ok) break;//只返回最小的行程,所以另一终止条件.只搜集一个叶子节点。temp.pop_back();used[i] = false;usenum--;}}vector<string> findItinerary(vector<vector<string>>& tickets) {sort(tickets.begin(),tickets.end(),compare);//把所有机票从小到大排列temp.clear();temp.push_back("JFK");vector<bool> used(tickets.size(),false);int usenum = 0;backtracking(used,"JFK",usenum,tickets);return temp;}
};
问题:提交后超时,无法通过;
- 分析时间复杂度:
- 首先sort,排序方式快排,时间复杂度O(nlogn);
- 在进入递归:递归次数最差情况需要找到排列树形结构中的最后一个叶子节点。所以时间复杂度是O(n!);
- 那么整体的时间复杂度:O(n* n! * logn);
三、参考学习
【332.重新安排行程】参考学习链接
如何解决超时的问题?
3.1 学习思路
- 深搜离不开回溯。这道题就是深度优先搜索,深搜中必须用到回溯。
- 问题一:如何避开死循环?以参考给的示例:如果处理不好会在“JFK”和“NRT”之间来回跳跃。
- 尝试实现没有出现这个问题:使用used数组记录是否使用过,且使用1次,并不会出现这种情况。进入死循环,是因为把某个机票重复使用多次,或者有重复的机票。
- 问题二:处理映射关系。一个出发地可能对应有多个目的地。
解决:在unordered_map中使得出发机场没有重复的,且无需排序,底层实现是哈希表;map不允许重复,有序,底层实现是红黑树(二叉搜索树);
unordered_map<string, map<string, int>> targets:unordered_map<出发机场, map<到达机场, 航班次数>> targets
航班次数用来解决:tickets中有重复的机票。如果“航班次数”大于零,说明目的地还可以到达,如果“航班次数”等于零说明目的地无法到达。
map<到达机场, 航班次数>完成2.3代码中的排序操作。
- 递归回溯实现:
- 递归的参数:
- unordered_map<string, map<string, int>> targets:在函数之前先解决映射关系;
- vector < string>& result:存放路径结果;相当于2.3代码的temp;
- int ticketNum。终止条件使用,表示航班总数(终止条件会用上)= tickets数组的总数。
- 递归的返回值:bool
- 2.2中的细节处理:只搜集一个叶子节点,个人用bool ok做了标记;在for循环中,回溯之前先判断if(ok) break;
- 参考使用:返回值bool。
- 递归终止条件:
if (result.size() == ticketNum + 1) { return true; }
- 递归函数的逻辑:
- 遍历result[result.size()-1](相当于2.3代码中的from参数的作用)所映射的map;
- 先判断**“航班次数”** 是否大于0,还有无机会到达该目的地;
- 处理航班:如果可以,把**“到达机场”** 放入result中,再“航班次数”++;
- 递到下一层,根据下一层的返回值,是否直接return true;相当于2.3代码中的if(ok) break;
- 回溯操作:把**“到达机场”** 从result中pop,再“航班次数”- -;
- 递归的参数:
3.2 代码实现【回溯+航班映射】
class Solution {
public:unordered_map<string,map<string,int>> targets;bool backtracking(int ticketSum,vector<string>& result){if(result.size() == ticketSum+1){return true;}for(pair<const string,int>& target:targets[result[result.size()-1]]){if(target.second > 0){result.push_back(target.first);target.second--;if(backtracking(ticketSum,result)) return true;result.pop_back();target.second++;}}return false;}vector<string> findItinerary(vector<vector<string>>& tickets) {targets.clear();for(int i = 0;i < tickets.size();i++){targets[tickets[i][0]][tickets[i][1]]++;}vector<string> result;result.push_back("JFK");backtracking(tickets.size(),result);return result;}
};
注意点:
-
主函数中result要先放入起点“JFK”;
-
在使用rangefor遍历from出发地映射的map时,target必须是引用,因为target.second做了修改,需要传递到下一层;
-
pair<const string,int>类型必须加const,因为target必须是引用,就必须在 string 前面加上 const,因为map中的key 是不可修改的。或者直接auto让编译器自动识别类型。
for(auto& target:targets[result[result.size()-1]])
3.3 分析时间复杂度
对比2.3和3.2 两个代码实现:深搜和回溯的思路一致,但是容器的使用和处理上不一样导致一个出现超时的用例,一个没有超时风险。
- 完成映射的时间复杂度是O(n);
- 进入到递归中。使用unordered_map找到from映射的map,底层是哈希表,查找O(1)常数级;再考虑递归次数:从排列角度看结果是获得一个排列,搜索顶多O(n!);
- 那么3.2的时间复杂度是O(n * n!);
- 因为使用映射容器,使得在查找from出发地时,用unordered_map减少了时间;递归中的for循环时间减少,并且排序时间也减少,两个地方使得3.2的代码实现比2.3更好。
总结
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