Cortex-M4 HardFault原因查找方法

2024-06-23 05:48

本文主要是介绍Cortex-M4 HardFault原因查找方法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Cortex-M4 HardFault原因查找方法

文章目录

      • Cortex-M4 HardFault原因查找方法
        • 写此博客背景
        • 思想简说
        • 我的做法
          • Step 1:
          • Step 2:
          • Step 3:
          • Step 4:
          • Step 5:
          • Step 5:
        • 结果分析

写此博客背景

最近几日在Github上看到一个叫Armink的大神做了一个追踪Cortex-M系列的HardFault项目,具体连接:请点击这里
看完之后感觉很是方便,大大的简化了我们查找出现HardFault的原因,由于我手边有的是一个STM32F407IG的开发板,便想尝试一下,没有直接用到他提供的文件,而是按照他的思想进行了测试。

思想简说

简单来说,就是在出现了HardFault后,在HardFault跳入中断之前将栈信息保存起来,同时根据内核Fault寄存器状态判断当前是哪个Fault。即:保存死亡前现场。

我的做法
Step 1:
  • 修改启动文件startup_stm32f407xx.s中关于HardFault中断处理部分代码,使其跳转到我所指定的函数去将栈信息保存在全局变量中,从而在停止调试后,可以在Keil的watch 1里面显示全局变量的值。
  • 代码修改如下
HardFult_Handler	PROC
;						EXPORT		HardFault_HandlerIMPORT		call_back_fault     ;自己定义的C语言函数,用来存储栈信息到全局变量MOV		R0,	LRMOV		R1,	SPLDR			R2,	=call_back_faultBLX			R2B				.ENDP
Step 2:
  • 定义函数void call_back_fault(uint32_t fault_lr,uint32_t fault_sp);完成之后在.h文件中进行声明。
  • 代码如下
uint32_t stack_add[20] = {0};
uint32_t stack_data[20] = {0};
void call_back_fault(uint32_t fault_lr,uint32_t fault_sp)
{uint8_t i = 0;uint32_t stack_pointer = fault_sp;for(i = 0;i<16;i++){stack_add[i] = stack_pointer;stack_data[i] = *(uint32_t *)stack_pointer;stack_pointer += 4;}
}
Step 3:
  • 创建一个能出现Fault的函数,这里我是直接采用了Armink大神所写的除数不能为0的函数。
  • 代码如下
void fault_test(void)
{volatile int * SCB_CCR = (volatile int *)0xE000ED14;int x,y,z;*SCB_CCR |= (1<<4);x = 10;y = 0;z = x / y;
}
Step 4:
  • 在main函数中调用函数void fault_test(void);
Step 5:
  • 使用J-Link连接开发板,在Keil下进入调试模式,点击运行程序,稍等几秒,点击停止。
  • 打开Keil中的Peripherals --> Core Peripherals --> Fault Reports观察对话框中的以下几点:

1.Usage Faults 里面的 DIVBYZERO 被打勾了,说明出现的是Fault是由于除数为0所造成的。
2.HardFaults 里面的 FORCED被打勾了,说明是强制的错误被判定成了HardFualt。
3.DebugFaults 里面的HALTED被打勾了,说明目前调试模式是停止着的。

  • 再打开Keil中的View --> Watch Windows --> Watch 1,将两个全局变量添加到该窗口,查看两个全局变量数组里面的值。
Step 5:
  • 打开命令行运行窗口。
  • 执行如下命令:
addr2line -e XXX.axf -a -f   addr1   addr 2   addr3   addr4  addr5   addr6

解释命令

  1. addr2line 是一个可执行命令,需要提前安装,可以安装MinGW软件,则在其安装目录下bin文件夹内会有此命令,将此命令路径添加到系统环境变量中即可,安装完成后,可在命令行执行addr2line --help命令查看是否安装成功。
  2. XXX.axf 是要执行这条命令的时候,所处的路径 必须 在Keil MDK工程的生成文件下,此格式文件是Keil MDK下编译时自动生成的。
  3. addr1是当前PC值,比如:0x08000213;
  4. addr2是当前LR-4的地址,格式与addr1相同。
  5. addr3至addr6是在Watch 1窗口中观察到的全局变量stack_data[]里面相关0x0800xxxx的值。
  6. 后面跟的地址值可以是多个。
结果分析
  • 执行完以上第五步骤命令后,在命令行会出现addr1至addr6所有对应的文件行号以及函数名,找到哪个函数里面有除数为0的操作,即是我们所要找到的原因出处。

这篇关于Cortex-M4 HardFault原因查找方法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1086306

相关文章

Nginx安全防护的多种方法

《Nginx安全防护的多种方法》在生产环境中,需要隐藏Nginx的版本号,以避免泄漏Nginx的版本,使攻击者不能针对特定版本进行攻击,下面就来介绍一下Nginx安全防护的方法,感兴趣的可以了解一下... 目录核心安全配置1.编译安装 Nginx2.隐藏版本号3.限制危险请求方法4.请求限制(CC攻击防御)

python生成随机唯一id的几种实现方法

《python生成随机唯一id的几种实现方法》在Python中生成随机唯一ID有多种方法,根据不同的需求场景可以选择最适合的方案,文中通过示例代码介绍的非常详细,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习... 目录方法 1:使用 UUID 模块(推荐)方法 2:使用 Secrets 模块(安全敏感场景)方法

解决1093 - You can‘t specify target table报错问题及原因分析

《解决1093-Youcan‘tspecifytargettable报错问题及原因分析》MySQL1093错误因UPDATE/DELETE语句的FROM子句直接引用目标表或嵌套子查询导致,... 目录报js错原因分析具体原因解决办法方法一:使用临时表方法二:使用JOIN方法三:使用EXISTS示例总结报错原

MyBatis-Plus通用中等、大量数据分批查询和处理方法

《MyBatis-Plus通用中等、大量数据分批查询和处理方法》文章介绍MyBatis-Plus分页查询处理,通过函数式接口与Lambda表达式实现通用逻辑,方法抽象但功能强大,建议扩展分批处理及流式... 目录函数式接口获取分页数据接口数据处理接口通用逻辑工具类使用方法简单查询自定义查询方法总结函数式接口

MySQL深分页进行性能优化的常见方法

《MySQL深分页进行性能优化的常见方法》在Web应用中,分页查询是数据库操作中的常见需求,然而,在面对大型数据集时,深分页(deeppagination)却成为了性能优化的一个挑战,在本文中,我们将... 目录引言:深分页,真的只是“翻页慢”那么简单吗?一、背景介绍二、深分页的性能问题三、业务场景分析四、

JAVA中安装多个JDK的方法

《JAVA中安装多个JDK的方法》文章介绍了在Windows系统上安装多个JDK版本的方法,包括下载、安装路径修改、环境变量配置(JAVA_HOME和Path),并说明如何通过调整JAVA_HOME在... 首先去oracle官网下载好两个版本不同的jdk(需要登录Oracle账号,没有可以免费注册)下载完

Java中读取YAML文件配置信息常见问题及解决方法

《Java中读取YAML文件配置信息常见问题及解决方法》:本文主要介绍Java中读取YAML文件配置信息常见问题及解决方法,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要... 目录1 使用Spring Boot的@ConfigurationProperties2. 使用@Valu

Java 方法重载Overload常见误区及注意事项

《Java方法重载Overload常见误区及注意事项》Java方法重载允许同一类中同名方法通过参数类型、数量、顺序差异实现功能扩展,提升代码灵活性,核心条件为参数列表不同,不涉及返回类型、访问修饰符... 目录Java 方法重载(Overload)详解一、方法重载的核心条件二、构成方法重载的具体情况三、不构

SQL中如何添加数据(常见方法及示例)

《SQL中如何添加数据(常见方法及示例)》SQL全称为StructuredQueryLanguage,是一种用于管理关系数据库的标准编程语言,下面给大家介绍SQL中如何添加数据,感兴趣的朋友一起看看吧... 目录在mysql中,有多种方法可以添加数据。以下是一些常见的方法及其示例。1. 使用INSERT I

Python中反转字符串的常见方法小结

《Python中反转字符串的常见方法小结》在Python中,字符串对象没有内置的反转方法,然而,在实际开发中,我们经常会遇到需要反转字符串的场景,比如处理回文字符串、文本加密等,因此,掌握如何在Pyt... 目录python中反转字符串的方法技术背景实现步骤1. 使用切片2. 使用 reversed() 函